ros2 humble 版本 navigation2错误集

最新推荐文章于 2024-07-16 15:57:49 发布
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文章标签： 人工智能 自动驾驶
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版权

1、编译nav2_util包时报错

解决方法：sudo apt install ros-humble-bondcpp

解决方法：sudo apt install ros-humble-test-msgs

2、编译nav2_behavior_tree包时报错

解决方法：sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3

3、编译nav2_map_server包报错

解决方法：sudo apt install libgraphicsmagick*

4、编译nav2_lifecycle_manager包报错

解决方法：sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater

wonderfuliy
关注
【ROS】ROS2导航Nav2：简介、安装、测试效果、错误处理
郭老二
06-16 3118
在ROS2中自动导航使用Nav2来实现。Nav2 使用几个独立的模块化服务，通过 ROS 2接口（例如动作服务器或服务）与行为树 (BT) 通信。Nav2 输入包括：TF转换、一个地图源、一个行为树 (BT) XML 文件和相关的传感器数据源;Nav2 输出速度命令;Nav2 支持多种机器人，比如：四足机器人、履带机器人、轮式机器人等。
编译navigation2
guojianxun17953的专栏
06-06 396
之前搞定了ROS2，下一步就去研究nav2，一个导航库，因为工作需要，我要从一个嵌入式软件工程师，转到算法工程师了，不准备搞学院派的mabltab或者python那一套，而是准备直接从ros2开始搞，反正各种工具都挺全面的。点开外部依赖通过rosdep能安装，内部依赖却没有在官网教程说，只在代码的readme文档或者package.xml写了，不知道是不是我没找到相关的说明，有点坑，去这个网站找包，版本要求也会在索引中列出来。
ROS2 humble使用nav2_map_server保存地图报错：Failed to spin map subscription
最新发布
sunweijm的博客
07-16 256
ROS2 使用 nav2_map_server保存地图时报错
ros2的nav2_map_server在导入pgm地图时，rviz2显示no map received
weixin_44103773的博客
01-08 707
命令行打印的信息如下：求教大神！！！
Nav2 1 package failed: nav2_util
m0_74142709的博客
01-17 394
【代码】Nav2 1 package failed: nav2_util。
【ROS无法定位软件包/需依赖项问题】
weixin_45804369的博客
03-13 4534
依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。E: 无法定位软件包
【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用
高斯的博客
11-08 2118
安装gazebo sudo apt install ros-humble-gazebo-* 测试gazebo： ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py 启动nav2： 使用nav2 首先，通过按键画一个初始节点的大概位置然后，通过按键选择一个目标，则开始运行 step 1. 进入工作环境 step 2. 下载Nav2项目的对应版本 在工作环境中运行指令：
ROS2自学代码编程（参考赵老师的代码和NAVIGATION2）
12-07
在学习ROS2过程中，自己编译的代码，都是基础，包括话题通信，服务通信，动作通信等等，只是为了有个备份，需要的可以拿走（其中的sam_bot是看着NAVIGATION2编程的，有点问题，如果有大佬给解决多谢，哈哈） ...
ROS2 humble怎么运行ros2 navigation stack
05-11
git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git ``` 2. 安装依赖项 在ROS2 Dashing中，您可以使用以下命令安装依赖项： ``` sudo apt install python3-colcon-common-extensions rosdep install --...
TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）
wycheny2011的博客
12-15 1569
turtlebot3机器人建图的命令，过程和建图效果，是整个系列博文的第一篇。
【ROS2知识】humble下使用插件编程
gongdiwudu的专栏
03-09 6001
接口编程的好处不言自明，有兴趣的朋友可以看看相关文章。此处在ROS2上进行接口编程，这是个技术难点，如果不能突破，那么许多方面将不能进行，比如：navigation中的costmap_2d包中已经提供了代价地图costmap_2d::Layer的基类。nav_core包中提供了nav_core::BaseGlobalPlanner、nav_core::BaseLocalPlanner、nav_core::RecoveryBehavior三个基类。分别用于全局路径规划、局部路径规划、复位行为加载。
ros-melodic-bondcpp：ros-melodic-bondcppAUR软件包
02-15
ros-melodic-bondcpp：ros-melodic-bondcppAUR软件包
【ROS】Nav2源码navigation2（框架）详解
郭老二
09-21 1427
ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表2）代码统计navigation2项目由C++来实现，头文件和源码共约八万行（截止到2023-09-20）
nav2_gps_waypoint_follower_demo 不能在ros2 humble中直接使用的解决方法
whysnlc的专栏
03-06 300
除了该处代码需要修改，nav2_no_map_params.yaml也需要修改，bt_navigator改为nav2 humble里面默认的部分，另外，建议global_costmap中的width/height改大，例如从50改到500，不然容易出现超出global_costmap范围的提示。GIT上的nav2_gps_waypoint_follower_demo是基于ros-iron编写的，其中。
Nav2笔记
laocui1的博客
01-26 611
1、源码安装测试，安装是否成功成功显示2、源码目录功能。
【Nav2中文网】十一、迁移指南 （四）Galactic到Humble
生活不止眼前的苟且
04-26 697
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 Galactic到Humble [待校准@899] 从ROS2 Galactic到Humble，稳定性改进添加我们不会具体地址。 [待校准@900] Smac规划器的主要改进 [待校准@901] 在2D和混合-A*的实施中，Smac规划器得到了显著改进.
ROS2学习笔记：ROS2 Navigation2编译过程中遇到的问题
Feizhai2的博客
02-26 3363
首先在github上下载源码 记得选择对应版本 放在工作空间的src文件下 1、解决依赖问题 rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquent -y 出现报错信息： gym@gym:~/wheeltec_robot_ros2$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquen -y WARNING: given --rosdistro eloquen but ROS_DISTRO is
ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
zhangrelay的专栏
05-15 975
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。 任务 Size 所有者 预计完成 确定消息是否随时间变化 大 Apex.AI 由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放 小 AWS 2021 年第三季度
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