omap3 linux中的中断（转载自阿炳哥）

内部中断定义在/arch/arm/plat-omap/include/mach/irqs.h中，如：
#define INT_34XX_BENCH_MPU_EMUL 3
#define INT_34XX_ST_MCBSP2_IRQ 4
#define INT_34XX_ST_MCBSP3_IRQ 5
#define INT_34XX_SSM_ABORT_IRQ 6
#define INT_34XX_SYS_NIRQ 7
#define INT_34XX_D2D_FW_IRQ 8
#define INT_34XX_PRCM_MPU_IRQ 11
#define INT_34XX_MCBSP1_IRQ 16
#define INT_34XX_MCBSP2_IRQ 17
#define INT_34XX_MCBSP3_IRQ 22
#define INT_34XX_MCBSP4_IRQ 23
#define INT_34XX_CAM_IRQ 24
#define INT_34XX_MCBSP5_IRQ 27
#define INT_34XX_GPIO_BANK1 29
#define INT_34XX_GPIO_BANK2 30
#define INT_34XX_GPIO_BANK3 31
#define INT_34XX_GPIO_BANK4 32
#define INT_34XX_GPIO_BANK5 33
#define INT_34XX_GPIO_BANK6 34
#define INT_34XX_USIM_IRQ 35
#define INT_34XX_WDT3_IRQ 36
#define INT_34XX_SPI4_IRQ 48
#define INT_34XX_SHA1MD52_IRQ 49
#define INT_34XX_FPKA_READY_IRQ 50
#define INT_34XX_SHA1MD51_IRQ 51
#define INT_34XX_RNG_IRQ 52
#define INT_34XX_I2C3_IRQ 61
#define INT_34XX_FPKA_ERROR_IRQ 64
如果要用GPIO作为中断呢？
先看arch/arm/plat-omap/include/mach/gpio.h文件：
#define OMAP_GPIO_IRQ(nr) (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(nr) ? /
IH_MPUIO_BASE + ((nr) & 0x0f) : /
IH_GPIO_BASE + (nr))
用法举例：
假定使用GP14作为中断输入，则可以使用如下代码得到IRQ号：
OMAP_GPIO_IRQ(14)；
同时，文件需要包含<mach/gpio.h>文件。
使用一个GPIO作为中断之前，需进行请求，同时还需要设置方向，参考arch/arm/plat-omap/debug-devices.c文件中的使用范例：
smc91x_resources[1].start = gpio_to_irq(gpio);
smc91x_resources[1].end = gpio_to_irq(gpio);
status = gpio_request(gpio, "SMC91x irq");
if (status < 0) {
printk(KERN_ERR "GPIO%d unavailable for smc91x IRQ/n", gpio);
return status;
}
gpio_direction_input(gpio);
一个简单的能触发中断的范例：
先需要在mux.c和mux.h中设置GPIO156：
增加：
MUX_CFG_34XX("GPIO156", 0x18c,
OMAP34XX_MUX_MODE4 | OMAP34XX_PIN_INPUT_PULLUP) /* for GPIO156 */
增加：GPIO156,
初始化：
 //for test JP9 GP156
omap_cfg_reg(GPIO156); //
 gpio_request(156, "JP9 Reset_Reg");
 gpio_direction_input(156);
 set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(156), IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
 enable_irq(gpio_to_irq(156));
申请中断：
request_irq (OMAP_GPIO_IRQ(156), &test_interrupt, 0, "REG_REST", NULL);
中断处理函数：
static irqreturn_t test_interrupt (int irq, void *dev_id, struct pt_regs * regs)^M
{
 printk("#########ABING in INTR/n");
 return 0;
}
只要给GPIO156一个低电平，即可出发中断。