#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
//英语 看博友分析 抄博友程序 区间dp 背
int dp[108][108];//dp[i][j]表示区间i~j匹配添加括号后区间最小长度
int v[108][108];
string s;
void dfs(int l,int r)
{
//cout<<l<<" "<<r<<endl;
if(l>r)//抄博友程序
{
return;
}
if(l==r)
{
if(s[l]=='('||s[l]==')')
{
cout<<"()";
}else if(s[l]=='['||s[l]==']')
{
cout<<"[]";
}
return ;
}
if(v[l][r]==-1)
{
if(s[l]=='(')
{
cout<<"(";
dfs(l+1,r-1);
cout<<")";
}else if(s[l]=='[')
{
cout<<'[';
dfs(l+1,r-1);
cout<<']';
}
}else//抄博友程序
{
dfs(l,v[l][r]);
dfs(v[l][r]+1,r);
}
}
int main()
{
memset(dp,0,sizeof(dp));//没掌握
cin>>s;
int n=s.size();
for(int i=0;i<n;i++)
{
dp[i][i]=2;
}
for(int l=1;l<n;l++)//背
{
for(int i=0;i+l<n;i++)
{
dp[i][i+l]=0x3f3f3f3f;//背
for(int k=i;k<i+l;k++)//抄博友程序
{
//cout<<i<<"|"<<i+l<<"="<<i<<"|"<<k<<"+"<<k+1<<"|"<<i+l<<endl;
if(dp[i][i+l]>dp[i][k]+dp[k+1][i+l])
{
dp[i][i+l]=dp[i][k]+dp[k+1][i+l];//抄博友程序
v[i][i+l]=k;
}
}
if((s[i]=='('&& s[i+l]==')')||(s[i]=='[' && s[i+l]==']'))
{
if(dp[i][i+l]>dp[i+1][i+l-1]+2)
{
dp[i][i+l]=dp[i+1][i+l-1]+2;
v[i][i+l]=-1;
}
}
}
}
dfs(0,n-1);
cout<<endl;
return 0;
}