POJ 2907 Collecting Beepers G++ 经典dfs

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <utility>
#include <cstring>
#include <cstdlib> 
using namespace std;
//看博友分析  经典dfs   
int G[30][30];
int vis[30];
int n;
bool check()
{
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(vis[i]<1)
		{
			return false;
		}
	}
	return true;
}
int jg;
int js;
void dfs(int u)
{
	//cout<<u<<" "<<js<<endl;
	vis[u]++;//位置 
	if(check() && vis[0]==2)
	{
		//cout<<"hi "<<js<<endl;
		if(jg==-1 || jg>js)
		{
			jg=js;
		}
		vis[u]--;//需要 
		return;
	}
	
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(i!=u && (vis[i]==0 || (check() && i==0 && vis[0]==1)))
		{
			js=js+G[i][u];
			//cout<<"to "<<u<<" "<<i<<endl;
			dfs(i);
			js=js-G[i][u];
		}
	}
	vis[u]--;
}
int main()
{
	int T;
	cin>>T;
	for(int o=0;o<T;o++)
	{
		memset(G,-1,sizeof(G));
		vector<pair<int,int> > ve;
		int tx,ty;
		cin>>tx>>ty;
		cin>>tx>>ty;
		ve.push_back(make_pair(tx,ty));
		cin>>n;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			cin>>tx>>ty;
			ve.push_back(make_pair(tx,ty));
		}
		n++;
		for(int i=0;i<ve.size();i++)
		{
			for(int j=i+1;j<ve.size();j++)
			{
				G[i][j]=G[j][i]=abs(ve[i].first-ve[j].first)+abs(ve[i].second-ve[j].second);
			}
		}
		jg=-1;
		js=0;
		//cout<<endl;//
		dfs(0);
		cout<<"The shortest path has length "<<jg<<endl;
	}
	return 0;
}