三维阵面推进法思路

主流程

1. 构建初始阵面（三角形面网格）数据；

2. 如果相邻的2个阵面夹角过小，则尝试将这2个阵面构成一个四面体单元；如果没有这种阵面，则选择最小阵面开始推进；

3. 找出最小阵面的最佳点Pbest，并找到Pbest一定范围内的候选点CandidatePoints；

4. 对所有候选点进行质量排序，并按质量从高到低，遍历候选点逐个尝试构建一个有效单元（不相交且满足质量指标），满足质量指标为非必要条件；

5. 如果所有候选点均无法构建有效单元，则删除当前阵面附近的单元，放宽质量指标，转到第3步，重复执行。

删除单元的具体做法

1. 标记所有包围当前阵面的单元的节点
2. 删除所有节点均被标记的单元
3. 更新阵面数据
4. 更新网格数据

检查单元有效性的做法

1. 检查新增的edge与现有阵面是否相交
2. 检查新增的face与现有阵面是否相交，新增的face是否与搜索范围的阵面edge相交，面面相交转化为线面相交性判断
3. 相交性判断先采用bbox进行预先判断，加快速度
4. 需要实现线与面的相交性判断，要计算出交点位置，且交点位置在单元面内