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原创 记录学习嵌入式开发知识

一般来说,所谓的驱动能力,指的是输出电流的能力。比如某GPIO口在高电平时的最大输出电流是10mA,这个10mA就代表了该IO口的驱动能力。如果负载过大(小电阻)情况下,负载电流超过最大输出电流,驱动能力不足,直接导致IO口输出电压下降,对于逻辑电平来说就是无法保持高电平,出现电平逻辑混乱。

2024-03-30 22:29:03 362 2

转载 汇编基础知识

段寄存器、指针寄存器、通用寄存器。

2023-11-21 15:47:04 163

转载 池化层的作用

池化层主要有两个作用。

2023-11-08 15:41:03 120 1

原创 记录刷题时的小知识

在for循环时创建的i,在for循环结束后也销毁。

2023-11-03 20:50:00 53

原创 深度学习中存储结果、保存训练日志

YOLOV5中的代码,定义一个increment_path类。

2023-10-17 20:46:38 594

原创 记录关注的博主原因

香草牛奶 -- 将yolov5模型精简化,还有多进程调用摄像头。

2023-10-17 15:35:32 30

原创 pytorch中的forward函数自动调用

在构建网络模型时,比如class A(nn.module),其中nn.module中包含了__call__函数,并且该函数已经定义了forward函数,由于模型A继承了mnn.module,所以模型A同样具有__call__函数功能。实质上说,这意味着 x() 与 x.__call__() 是相同的。将A实例化后(a = A('dgw', 25, )),此时直接调用实例a,即a()就是调用其__call__方法,这个函数使该对象A变成了一个可调用对象,可以调用,也可以通过__call__函数为它增加参数。

2023-10-17 13:28:07 1340

原创 Numpy常用API汇总

矩阵乘法a.dot(b),类型线代矩阵相乘,点积a.dot(a.T)也是同样算法。np.array(list),通过一个列表创建数据,可用dtype指定数据类型。返回结果有两组array结果,分别对应满足条件数据位置的行和列,一一对应的关系。四舍五入取整,np.round(a,b) a为np数组,b为保留的小数位数。np.concatenate,拼接。注意与torch.cat区别。筛选提取 np.where,返回各维度符合条件的index。向下取整 np.floor()向上取整 np.ceil()

2023-10-16 22:55:03 118

原创 深度学习基础,汇总参考链接

张量默认创建int64(长整型)类型,整数型的数组默认创建int32(整型)类型,即先用np创建数组,再转换为tensor格式,数据类型即为int32类型。2-迭代维度尺寸时,从尾部的维度开始,维度尺寸需满足:相等/至少其中一个数组的某一维度为1/其中一个数组不存在该维度。.squeeze()只能从数组的形状中删除单维度条目,即把shape中为1的维度去掉,多个维度1可以一次删除完。张量索引出来的结果还是零维张量,而不是单独的数,要转换为单独的数,需要使用item()方法。1-每个张量至少有一个维度。

2023-10-16 22:12:11 36

原创 python类、常用方法、属性详解

在子类中,一般会定义与父类相同的属性(数据属性,方法),从而来实现子类特有的行为。dir()函数:返回包含查询对象的所有属性和方法名称的列表。但是,有时候可能需要在子类中访问父类的一些属性,继承中的__init__

2023-10-16 11:29:27 74 1

原创 深度学习数据处理API记录

tensor图片的数据格式为CHW,正常图片格式为HWC,使用.transpose接口调换CHW顺序。处理多张图片,最关键的是.stack()函数。

2023-10-15 21:53:46 40

CHN6-CUG Road Dataset

删除低质量图片和标签

2023-11-26

马萨诸塞州(Massachusetts)数据集,删除低质量、空白图片后的数据集

数据集中image图片有的部分为空白,但label文件仍有道路标记,可能会影响训练。将这些图片以及label文件删除,整理出精简的马萨诸塞州(Massachusetts)数据集

2023-11-21

激光雷达与相机联合标定bag包

包含激光雷达与相机采集的数据,可用于联合标定。

2023-06-06

空空如也

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