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RSS订阅原创 【无标题】
首先要先理解似然值，似然值指的是比如你知道一个事件的概率，并已知抛了10次硬币，反推产生这个概率模型，而这个模型参数就是似然值，最大似然估计目的是为了求出最大的似然值，就是产生这个概率的最大可能的概率模型。
2024-03-07 10:49:39
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原创 【无标题】
ROS 踩坑记录运行的时候需要引用roscpp，并不像教程一样不需要引用CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):catkin_package() DEPENDS on the catkin package ‘roscpp’ which musttherefore be listed as a run dependency in the package.xml错误引用 &
2022-05-27 21:50:43
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原创 【无标题】
记录一下我们说的 float占4个字节，一定是要在32位的基础上，在32位的计算机上，我们一次性可以处理32个二进制数，所以把4位二进制数为1位，在IDA上也可以看到0000 0000 为一个指令
2022-02-23 11:52:08
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原创 wears Holes can drip by water
一 写在前面的话因为记忆很差，所以在此博客记录一些自己需要注意的地方，看到别人不好的地方也记录下来二 开始记录1、equals 的使用，需要equals的string放在前面，因为equals的底层是有对形参进行判断空值的，如下
2016-02-17 09:49:13
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原创 我的规范小结
一 概述项目结构和代码规范决定了项目的质量，为了后面更好的扩展和封装，代码规范化是必不可少的二 MVP 最小可实现目标将项目分为了四个层级：模型层、接口层、核心层、界面层。模型层定义了所有的模型；接口层封装了服务器提供的API；核心层处理所有业务逻辑；界面层就处理界面的展示。几个层级之间的关系如下图所示：在As里面的包的表现形式就是 Model Api Core View，如下图示：如上图片来
2016-02-16 11:45:22
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原创 Android 更改下拉刷新(使用PulltoRefresh)的下拉动画样式
一 概述相信大家都熟悉PullToRefresh的开源控件，而且可以根据需求替换掉他的图片和样式，但是想要更改它的动画样式，如下图所示，开源控件并没有提供如下方式,需要通读并修改它源代码。 二 设计思路OK,我们来设计一下,实现如上的方式,有两种思路:使用原来控件的那个样式图,并在原来的控件基础上进行动画属性修改新建一个ImageView,把原来的ImageView隐藏掉,并重新设计动画样式
2015-12-01 09:43:35
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Android 更改下拉刷新(使用PulltoRefresh)的下拉动画样式
2015-11-30
空空如也
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