python3中添加自定义GRC模块的二次开发方法

经验分享：python3中添加自定义GRC模块的二次开发方法

目前能查到的绝大多数是python2和旧版本GnuRadio下的，与python3和新版GnuRadio（3.8.X以后的）下有很大差异，参考价值有限。

经过本人琢磨，总算用树莓派（DeBain系统，UBUNTU也一样）实现了在python3和GnuRadio3.8.X中添加自定义GRC模块集合的二次开发方法！

前提工具：需要安装python3和新版GnuRadio3.8.X，用到cmake、gr_modtool、python3等命令。

一、首先，用gr_modtool生成自定义GRC模块的框架代码

不知道怎么样时，用以下命令查询：
gr_modtool newmod --help
gr_modtool add --help

1.  用gr_modtool命令新建自定义模块的集合，生成对应文件夹: gr_modtool newmod -d MyModel
2.  用cd命令进入文件夹: cd MyModel\gr-MyModel\
3. 用gr_modtool命令在该文件夹内新建1个模块（需要指定模块类型和名称，参数），例如: gr_modtool add -t sync ReadMyRfData  
4.  可以再建其他模块，例如：gr_modtool add -t sync SendMyRfData 

 注意. 添加模块时，可以选择生成python还是C，这里用的python

二、基于某个python编程环境，改写自定义GRC模块的代码，编译

进入模块的文件夹，查看自动生成的py程序源文件，修改输入、输出接口和处理函数代码（按GRC的模块要求写）
完成后用python3中的compileall编译相关模块的py程序
python3 -m compileall -b /home/pi/MyModel/gr-MyModel/python/ 编译所有文件
python3 -m compileall -b /home/pi/MyModel/gr-MyModel/python/__init__.py
python3 -m compileall -b /home/pi/MyModel/gr-MyModel/python/ReadMyRfData.py
python3 -m compileall -b /home/pi/MyModel/gr-MyModel/python/SendMyRfData.py

三、用cmake命令生成安装脚本cmake_install.cmake，确保生成的安装脚本正确。
sudo cmake -S  /home/pi/MyModel/gr-MyModel -B /home/pi/MyModel/gr-MyModel

在产生的安装脚本文件python/cmake_install.cmake中，删除涉及安装*.pyo文件（用不上，不然出错）的所有文本行。
用命令： sudo nano /home/pi/MyModel/gr-MyModel/python/cmake_install.cmake 删文本行

四、然后用 sudo cmake --install /home/pi/MyModel/gr-MyModel/ 拷贝安装编译好的模块程序到GRC和系统库目录下，结果存入install_manifest.txt内，内容如下：
/usr/local/lib/cmake/MyModel/MyModelConfig.cmake
/usr/local/include/MyModel/api.h
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/__init__.py
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/SendMyRfData.py
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/ReadMyRfData.py
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/__init__.pyc
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/SendMyRfData.pyc
/usr/local/lib/python3/dist-packages/MyModel/ReadMyRfData.pyc
/usr/local/share/gnuradio/grc/blocks/MyModel_SendMyRfData.block.yml
/usr/local/share/gnuradio/grc/blocks/MyModel_ReadMyRfData.block.yml

最后，应该可以在GRC下看到自己模块集合下对应的自定义模块了。如果看不到，检查是否模块对应的yml文件（在/home/pi/MyModel/gr-MyModel/grc）中的定义是否正确。没问题，就可以像使用GRC自带模块一样，使用自己的模块和二次开发程序了。

其实，最难的是编写自己的SDR程序模块，毕竟Python只在运行到某一步时才能发现错误，调试太不容易了！！