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原创 自动驾驶中的规划控制现状
量产自动驾驶中的规划控制现状1、自动驾驶发展现状2、规划控制内容指引线生成行为预测行为规划运动规划运动控制3、量产方案中的挑战*行车–蛇形摆动+解决方案*行车–外界环境扰动+解决方案*行车–大坡度停车+解决方案+++泊车难点问题及解决思路*泊车路网问题*泊车——定点停车4、展望未来...
2021-08-12 16:39:20 589
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