PYTHON代码实例告诉你卡尔曼滤波到底做了什么
卡尔曼滤波到底做了什么很多卡尔曼滤波的讲解主要集中在算法公式推导上,或者将具体数值代入公式的演算流程,难度很大,难以理解。看过本文后,相信对算法的公式推导理解可以进一步加深。本文旨在阐述个人对卡尔曼滤波算法的一些理解,如有不对的地方,恳请大佬指点。举个小例子想象自己坐在一台沿着直线行驶自动前进的汽车上,某一时刻你从时速表上可以看到自己的速度是6.1m/s,在GPS坐标显示你的位置在A点;1秒后,再次观察,你的时速表还是6.1m/s,GPS坐标显示你的位置在B点,距离A点9米;我们知道所有的测量仪器都
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2021-09-16 17:25:43 ·
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