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RSS订阅原创 冲刺电赛之电磁炮的制作-控制层2
久等了，上次说到任务三，自动搜索目标，并进行电磁炮的发射，我们首先要做的是进行一些参数的传递以及变量的初始化。代码：void SHOOT_Init(shoot_move_t *shoot_move_init){ shoot_move_init->shoot_OM_data = get_OM_data_point();//传入openmv数据 shoot_move_init->shoot_Usart_data = get_Usart1_data_point()...
2021-08-05 19:34:41
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原创 冲刺电赛之电磁炮的制作-控制层
来了来了，有点迟，今天给大家讲一下电磁炮控制层的代码。首先人机交互，我这里和题目要求的有一点点的不一样，题目说是用键盘控制，我选择用的是蓝牙，型号HC-08，这是我用过HC系列最好用的，个人而言哈，用蓝牙的命令0x01 0x02 0x03 0x04进行四个任务的转换，还有角度和距离的输入，这个是软件层最外层的框架。代码如下：if(mian_U_data->stata == 2) { if(flag == 0) { fashe(); sign...
2021-08-03 22:47:53
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原创 2019年电赛电磁炮，冲刺国赛
先自报家门吧，本人大二，来自双一流大学，具体那个大学就不介绍了，在大一的时候就进入了专业实验室，本参与实验的培训，学习了很多关于单片机的知识，在今年，学校组织参加电赛，经过两轮的重重筛选，进入了最后的队伍，第二轮电赛我们抽到的题目是电磁炮，我从底层开始写代码，因为之前参加过机甲大师赛，对freerots操作系统情有独钟，所以在刚开始，就准备用这个操作系统写代码，但是很遗憾没有移植成功，所以就用蓝牙串口接收的数据作为任务切换的指令，主控用的stm32f103c8t6最小系统板。经过两天辛苦编写...
2021-08-01 18:13:07
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空空如也
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