使用Arduino连接HC-SR04超声波距离传感器的方法

距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一。 HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器，可以帮助您的机器人在房间周围导航。通过一些努力和一个额外的组件，它也可以用作测量设备。在这篇文章中，您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切。

HC-SR04超声波距离传感器
HC-SR04超声波距离传感器是一种便宜的设备，对于机器人和测试设备项目非常有用。这个微小的传感器能​​够测量自身和最近的固体物体之间的距离，如果您试图避免进入墙壁，这是非常好的信息！

HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器，它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用，但是由于HC-SR04需要5V电压，因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。

这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离（对于那些不会说“公制”的人来说，大约在1英寸到13英尺之间）。这是一个低电流设备，所以它适用于电池供电设备。作为奖励，它甚至看起来很酷，就像一对Wall-E机器人的眼睛为您的最新机器人发明！

那么请继续阅读，并告诉您如何连接和使用HC-SR04超声波距离传感器。我们也会通过一些测试来看看它是多么准确，我们将看看我们如何能够提高精度。当然，我会有一些示例代码和项目供您试用。让我们开始吧！

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