【嵌入式PID温度控制系统】Part 2：板级集成

硬件设计

在上一篇文章中，我们介绍了PID控制系统的示意图：

从该图中我们可以看到建立PID系统需要三个基本组件：执行PID计算的控制器；将控制器的计算转化为物理变化的执行器；以及反馈机制，将物理变化转换回模拟或数字信号，可用于控制器的计算。在我们的PID恒温器中，这三个组件分别对应于EFM8微控制器、带大电流驱动电路的DAC以及MAX31855热电偶数字转换器。因此，项目的成功取决于是否有可靠的通信，能够将这三个功能块集成到一个统一的PID系统中。

SPI通信

实际上，SPI表示串行外设接口（Serial Peripheral Interface）。SPI是一种简单、灵活、低资源的通信协议，市场上的每个微控制器和DSP都可以支持这种协议。而且，幸运的是，MAX31855和DAC都支持SPI。但是，SPI不是固定的、精确定义的协议；它更像是一个串行通信的通用方法。

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