自动驾驶汽车和联网汽车肯定会改变我们未来的通勤方式。如今,像特斯拉这样的公司正在鼓励其汽车所有者在没有使用汽车时借出他们的汽车,用作自动驾驶出租车。最近特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)发表了一篇推特,提到2020年将有超过100万台自动驾驶出租车上路。这不仅仅是影响一般运输,也改变了现今物流的运作方式。
由于自动驾驶汽车载有乘客,卡车载有贵重货物,因此需要一个车队管理系统,我们需要跟踪它们以了解其位置并确保它们是否在正确的时间出现在正确的位置。通常,GPS模块用于任何类型的位置跟踪,但在本文中,我们将使用GSM SIM800模块和Arduino开发板制作一个简单的位置跟踪系统。这种GPRS跟踪系统涉及GSM调制解调器和微控制器(Arduino)。它的工作过程如下:当向GSM模块打电话时,模块将检查位置并将其作为短信发回进行电话呼叫的号码,该短信中包含谷歌地图链接。在手机上打开此链接会将调制解调器的位置固定显示在Google地图上。听起来很有意思!!那么,让我们开始吧。
电路原理图
该GSM位置跟踪系统将使用SIM800 GSM模块的GPRS功能,模块将与Arduino等微控制器连接。虽然GSM模块和Arduino开发板都是单独的包装,但我决定将自己的电路组合在一块板上以节省成本和空间。该电路板可以通过12V适配器或汽车/卡车中的12V电池供电,板载降压转换器将12V降压至4V用于GSM模块,以及降压至3.3V的微控制器工作。完整的电路图如下。
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