selenium3.141+java打开浏览器，但是无法自动输入网址问题

本人软件测试工程师一枚，工作6年，功能测试，接触过selenium，也接触过Jmeter，但都只是入门级别，不是深入了解，最近打算往全栈测试工程师发展，因为大学学过Java，所以自学先从selenium框架+java学起，记笔记是为了监督自己和整理一下自己遇到的问题。希望自己能坚持住！！

先搭建环境，首先安装JDK（网上有教程，我安装的版本是jdk-8u201-windows-x64），打开eclipse（这个是免安装版），然后新建Java Project，创建完项目导入selenium包，下载网址https://www.seleniumhq.org/download/（我下载的是selenium-java-3.141.59），然后尝试打开Firefox，可是只能打开浏览器，无法自动输入网址，后来查资料是因为selenium版本与Firefox不兼容导致，又重新卸载安装火狐N次，火狐版本降到很低才能打开，索性尝试打开Chrome和IE，没想到能成功，果断放弃Firefox，使用Chrome和IE，IE11对应的驱动下载网址https://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html，Chrome对应的驱动下载网址http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html，驱动要与浏览器版本相对应才可以。
IE浏览器版本IE11，对应驱动版本IEDriverServer_x64_2.39.0
Chrome浏览器版本78，对应驱动版本78.0.3904.70
亲测可以