视觉系统照明模型 光通量，辐照度，颜色模型（RGB,HSV,CMYK）

简述对视觉系统照明模型的基本理解
1.光通量
强调光的强度，指人眼所能感受到的辐射功率，他等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。符号是φ，单位位lm（流明），通常1lm=0.00146瓦。
常见光的光通量

光源	大小	备注
太阳	3.566乘以10的28次方流lm
烛光	12.56lm	等于光通量的定义
白炽灯和卤钨灯	12-24lm/w
荧光灯和气体放电灯	50-120lm/w
LED灯	110lm/w

2.辐照度
指投射到一平面上的辐照通量密度，指到达一表平面上单位时间，单位面积上的辐射能。以符号E表示，常用单位是lux（勒克斯）。
1lux=1lm/平方米

情景	辐照度（lux）	说明
黑夜	0.001-0.02	有月夜位0.02-0.3
阴天室内	5-50
阴天室外	50-500
晴天室内	100-1000
晴天阳光直射	100000
适合阅读	300-750	适合阅读书刊位50-60
家用摄像机标准照度	1400

常见光源
方向：直射光、漫射光
光谱：可见光、近可见光
其他：偏振，其他

背光源和漫射光源在一定环境下可用于检测被测物体的完整性或者顺坏程度。
颜色光源：可根据需要突出显示某一种颜色来做区分。

颜色模型
我们熟知的红橙黄绿蓝靛紫，如果选择其中的任意三种颜色就可混合为任意多种颜色，常见的有RGB。
还有CMYK颜色模型，属于补色模型。一般认为最后的K为black
HSI颜色模型
其中H：色调（描述颜色纯色的属性，红色，黄色，纯色值一般为0对比下来不可见）
S：饱和度（表示一种纯色被白光稀释程度的度量，纯色的饱和度最高，也就最亮）
I：亮度（体现了无色的光强度概念，是一种主观的描述，同等级别的纯色色调和饱和度亮度一样）

openCv提供的HSI和HSV颜色间的转换函数
viod cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int destscn=0)
其中
src：为输入图像
dst：为转换后的图像
code：代表以何种方式来转换
同时提供了图像的通道分离，将HSI分开来展现
void split(const Mat& src,Mat *MvBegin)
其中：
src:多通道原始图像
*MvBegin:通道分离后得到的数组，包含Hue、Saturation、Value