ENTRY
CODE32
IMPORT Main ; 声明C程序中的Main()函数
START
BL Disable_Watch_Dog
LDR SP,=1024*4
BL Main
halt_loop
B halt_loop
Disable_Watch_Dog ;关闭看门狗,否则一直重启
LDR R0,=0x53000000
MOV R1,#0x0
STR R1,[R0]
MOV PC,lr;返回
END
Arm 体系结构3种执行流程:
1 顺序执行
2 跳转执行
3 异常中断执行
Arm 子程序调用使用命令 BL 子程序名称
子程序调用示例:
AREA Init , CODE , READONLY
ENTRY
Start
LDR R0 , =0x3FF5000
LDR R1 , 0xFF
STR R1 , [R0]
LDR R0 , =0x3FF5008
LDR R1 , 0x01
STR R1 , [R0]
BL PRINT_TEXT
┉┉
PRINT_TEXT
┉┉
MOV PC,LR
┉┉
END
在C\C++程序中使用内嵌的汇编指令的语法格式:
在ARM C语言程序中,使用关键字__asm来标识一段汇
编指令程序。
__asm ;2 个下划线
{
汇编语言程序
~~~~~~~~
汇编语言程序
}
其中:如果一行中有多个汇编指令,指令之间使用分号(;)分开。
在一条指令占多行,要使用续行符号(\).
在C/C++程序中内嵌汇编指令注意事项:
o 必须小心使用物理寄存器,如R0~R3,SP,LR 和CPSR 中的N,Z,C,V 标志位.因为计算汇编代码中的C 表达式时,可能会使用这些物理寄存器,并会修改N,Z,C,V标志位。
__asm
{
MOV R0,x
ADD y,R0,x/y //计算x/y 时R0 会被修改
}
在计算x/y 时R0 会被修改,从而影响R0+x/y 的结果.用一个C 程序的变量代替
R0就可以解决这个问题:
__asm
{
MOV var,x
ADD y,var,x/y
}
内嵌汇编器探测到隐含的寄存器冲突就会报错.
o 不要使用寄存器代替变量.尽管有时寄存器明显对应某个变量,但也不能直接使用寄存器代替变量.
int bad_f(int x) //x 存放在R0 中
{
__asm
{
ADD R0,R0,#1 //发生寄存器冲突,实际上x 的值没有变化
}
return(x);
}
尽管根据编译器的编译规则似乎可以确定R0 对应x,但这样的代码会使内嵌汇编器认为
发生了寄存器冲突.用其他寄存器代替R0 存放参数x,使得该函数将x 原封不动地返回.
这段代码的正确写法如下:
int bad_f(intx)
{
__asm
{
ADD x,x,#1
}
return(x)
}
从汇编程序中访问C程序变量
在C程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方
法如下:
o 使用IMPORT伪指令声明这个全局变量。
o 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址,通常该全局变量的内存地址存放在程序的数据缓冲池中。
o 根据该数据类型,使用相应的LDR指令读取该全局变量的值;使用相应的STR指令修改该全局变量的值。
AREA globals,CODE,READONLY
EXPORT asmsub
IMPORT glovbvar;声明外部变量glovbvar
asmsub
LDR R1,=glovbvar;装载变量地址
LDR R0,[R1] ;读出数据
ADD R0,R0,#1;加1 操作
STR R0,[R1];保存变量值
MOV PC, LR
END
C程序与汇编程序互相调用规则
寄存器的使用规则
- 子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数。
- 在子程序中,使用寄存器R4~R11来保存局部变量。
- 寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器出桟),记作IP。
- 寄存器R13用于数据栈指针,记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
- 寄存器R14称为链接寄存器,记作LR。它用于保存子程序的返回地址。
- 寄存器R15是程序计数器,记作PC
*.axf (下载到sdram 里面调试(AXD))
ARM fromelf(转化) ----> *.bin *.elf *.hex *.i32 烧写到flash里面保存
1. 将映象文件(*.axf)下载到SDRAM内调试,工具为JTAG 板 或者仿真器.
RO BASE: 设置SDRAM内的地址,可以设置SDRAM 的首地址,或者是靠近首
地址值的地址值,RO BASE的值一定要按照字对齐.
RW BASE: 也可以不设置,如果要设置,RW BASE –RO BASE >映象文件的大下
最好不设置, 值一定要按照字对齐.
2. 将映象文件(*.bin *.hex) 烧写到nor flash 内
RO BASE: 设置flash 首地址(0x00000000), 值一定要按照字对齐.
RW BASE: 一定要设置,设置的地址值在SD RAM 内, 值一定要按照字对齐.
IMAGE ENTRY POINT: 可以不设置,如果设置就和RO BASE的值.
PLACE AT BEGINNING OF IMAGE
Object/Symbol:填写映象文件中,第一个要执行的源文件的目标文件.
(异常中断的跳转函数)