Prescan2019.2、Carsim2019.0、MatlabR2019b

一.三个软件的安装与破解

装了不一定用，感觉装软件的过程巨有成就感。下边又要开始搞Labview做上位机了…

MatlabR2019b：
参考MATLAB R2019b超详细安装教程（附完整安装文件）.

Prescan2019.2：
Prescan2019版安装教程.

Carsim2019.0：
下载链接.
安装教程.

二.安装完出现问题

1.Matlab NOT configured for Prescan.

Prescan中配置完matlab路径后，在Prescan Process Manager中，打开GUI和matlab，matlab界面出现Matlab NOT configured for Prescan.
解决办法：

搜索mingw，注册并安装，装完在matlab界面输入mex -setup，选择mex -setup C++。

2.打开Prescan，左侧工具栏没有sensor栏。

解决方法：未找到。

三.Prescan的demo与matlab联合仿真：

参考.
我个人是在prescan的Experiment下新建了一个Experiment1文件夹。
把prescan的Experiment–DemoExperiments–Demo_Truck_Kinematics文件夹复制粘贴到自己建的Experiments1中。（这里只是为了更好的管理自己做过的例程，无需照搬。）
在Prescan中，File-open experiment，打开刚刚复制的那个文件夹里边的Demo_Truck_Kinematics.pex文件，点击parse–ok–build，再点击Launch/Refresh 3D Viewer，出现3D场景界面。此时，matlab的界面应该已经出现了相应的程序了，但是需要添加一下工作路径，所以在窗口左侧，找到该工作路径（应该显示的是灰色），右键-添加到路径-选定的文件夹和子文件夹。
我的做法是，在matlab中，点击“打开–Experiments1\Demo_Truck_Kinematics\ Demo_Truck_Kinematics_cs.slx”，稍等一会儿会出现simulink界面，点击run，则在Prescan上就能看到车子已经在跑了。