一.三个软件的安装与破解
装了不一定用,感觉装软件的过程巨有成就感。下边又要开始搞Labview做上位机了…
MatlabR2019b:
参考MATLAB R2019b超详细安装教程(附完整安装文件).
Prescan2019.2:
Prescan2019版安装教程.
二.安装完出现问题
1.Matlab NOT configured for Prescan.
Prescan中配置完matlab路径后,在Prescan Process Manager中,打开GUI和matlab,matlab界面出现Matlab NOT configured for Prescan.
解决办法:
搜索mingw,注册并安装,装完在matlab界面输入mex -setup,选择mex -setup C++。
2.打开Prescan,左侧工具栏没有sensor栏。
解决方法:未找到。
三.Prescan的demo与matlab联合仿真:
参考.
我个人是在prescan的Experiment下新建了一个Experiment1文件夹。
把prescan的Experiment–DemoExperiments–Demo_Truck_Kinematics文件夹复制粘贴到自己建的Experiments1中。(这里只是为了更好的管理自己做过的例程,无需照搬。)
在Prescan中,File-open experiment,打开刚刚复制的那个文件夹里边的Demo_Truck_Kinematics.pex文件,点击parse–ok–build,再点击Launch/Refresh 3D Viewer,出现3D场景界面。此时,matlab的界面应该已经出现了相应的程序了,但是需要添加一下工作路径,所以在窗口左侧,找到该工作路径(应该显示的是灰色),右键-添加到路径-选定的文件夹和子文件夹。
我的做法是,在matlab中,点击“打开–Experiments1\Demo_Truck_Kinematics\ Demo_Truck_Kinematics_cs.slx”,稍等一会儿会出现simulink界面,点击run,则在Prescan上就能看到车子已经在跑了。