2020-09-24

数字孪生

狭义的数字孪生

狭义DT的含义与欧洲学术机构提出的数字阴影是等价的。它具有虚拟性、动态性、多物理性、多尺度性、综合性、可计算性和超真实感等特点。狭义DT是指在整个产品生命周期，特别是在设计、生产、运行和维护过程中，根据实体世界，将具有极高准现实度的产品数据可视化。

广义数字孪生

从广义上讲，DT是对系统状态和过程进行模拟、监测、计算、调节和控制的集成系统。它具有个性化、高效率和高度准真实的特点。此外，基于控制、计算和通信单元的数据采集、虚拟制造技术开发了DT。
在DT系统中有三个主要组件:物理空间、数字空间和连接两个空间的信息处理层。该系统具有数据驱动、智能感知、虚拟现实映射和协作交互的特点。
在工业应用中，与传统的制造系统相比，广义DT拥有大量的分布式计算设备，更完整的数据系统，更完善的数据采集和传输系统，更广泛的产品跟踪和控制网络。实现对物流、资金流、信息流的系统、全面、实时的控制，有效地协调和优化系统内的各项业务活动。从概念上讲，广义DT是一种CPS，它们都实现了虚拟空间和物理空间的融合。然而，在比较中，DT系统更多地关注具有超高逼真度仿真的数据和模型，这是它的显著特征之一。DT是未来信息系统的一种新范式。在未来，MES、SACADA和PLM可能会发展成以DT为内核的新模式，这些系统将成为DT应用子系统(DTs)。
总之，DT的概念有广义和狭义两种意义。广义DT属于CPS，但具有较高的保真度。狭义的DT是描述物理产品的DT系统的一部分，相当于数字影子。
产品生命周期管理DT应用框架由物理空间、虚拟空间和信息处理层三部分组成。在应用过程中，DT技术可以实现全物理系统映射、全生命周期动态建模和全流程实时优化。通过数据交互实现物理空间和虚拟空间的双向映射和互操作性。通过两个空间之间的迭代优化和调节交互，实现智能决策。
DT的应用框架如图所示。
各种物体被分散分布在不同的地方，需要通过物联网技术将它们连接起来。然后对物理世界的数据进行收集、整合和优化。
以制造车间为例，利用智能传感器和通信设备对设备属性、状态、过程、故障、干扰等多源异构数据进行采集和传输。这些数据将由数字设备收集并传送到网络。
如图2所示，物理生产的全要素信息感知技术主要包括物理层、技术层、数据层和系统层四个层次。制造过程的感知对象包括零部件的制造状态、环境、物流、设备和劳动力。
信息处理层是连接物理空间和虚拟空间的通道，这一层通过数据交互实现物理空间和虚拟空间的双向映射和互操作。该层主要有数据存储、数据处理和数据映射三个功能模块(图3)。
数据映射基于数据存储模块和数据处理模块，支持物理数据和虚拟车间操作的同步映射。主要包括数据时序分析、数据关联和数据同步三个部分。
数据时序分析的核心是序列模式挖掘算法。根据数据的特点，建立了多维异构数据的时序数据模型，揭示了制造数据的演化规律。该阶段的研究重点有三个:数据序列集的快速索引、时间序列模型的多尺度变换和时间序列规律分析。利用复杂网络和数据挖掘算法实现数据关联。通过对数据关系的定义，以及不同数据之间的关联规则。
数据同步有两种模式，实时同步和不实时异步。实时同步的核心是将仿真模型控制器与物理PLC控制器连接起来，通过虚拟测试系统对控制器进行验证。在非实时异步数据转换中，使用中间数据库作为数据传输到虚拟空间的临时存储。
虚拟空间由两个部分组成，虚拟环境平台(VMP)和用于产品生命周期管理的DT应用子系统(DTs)。
建立统一的应用三维虚拟模型，为算法库提供操作环境。VMP与DTs之间存在相互作用。VMP为DTs提供了多种虚拟模型，包括多物理模型、工作流模型、仿真模型等。DTs将操作期间创建的各种模型、方法和历史数据积累到VMP中。在虚拟空间中，通过从数据库中获取虚拟模型的属性，可以对物理对象进行建模，三维模型的反馈信息通过相应的通信存储在数据库中。
建立统一的应用三维虚拟模型，为算法库提供操作环境。VMP与DTs之间存在相互作用。VMP为DTs提供了多种虚拟模型，包括多物理模型、工作流模型、仿真模型等。DTs将操作期间创建的各种模型、方法和历史数据积累到VMP中。在虚拟空间中，通过从数据库中获取虚拟模型的属性，可以对物理对象进行建模，三维模型的反馈信息通过相应的通信存储在数据库中。
以车间为例，虚拟空间的构建主要包括全参数虚拟车间的建模和DT应用子系统的构建。