优先级判定表解读

优先级判定表OSUnMabTbl[],其内容如下：

INT8U  const  OSUnMapTbl[] = {

    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,      

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0       

};

因为8位参数的取值为0—255，所以它一共有256个值。数组的下标是优先级，8位正好256个状态，256个下标。每个下标对应的数字的第几个二进制数字先是一，就为几(因为这个是我们最关心的).例如

1二进制表示为00000001，第0个数字为1，就为0；

2二进制表示为00000010，第1个数字为1，就为1；

3二进制表示为00000011，第0个数字为1，就为0；

4二进制表示为00000100，第3个数字为1，就为3；

依次类推，当8位参数（n）最低位为1时，即奇数的表示都为0.

此表作用是找出8位参数中逻辑1所在的最低位，即将8位参数转换为二进制，然后从第0为开始查找，看第几位首先出现逻辑1。此表中元素的取值从0—7，用其查找最高优先级任务的算法如下：

y  =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

x  =OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

prio =(y<<3)+x;