【系列博客2】炬芯（Actions）BLE ATB110X—BLE Central 设计说明

WPG大大通

已于 2023-05-15 09:42:29 修改

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分类专栏： Actions产线文章标签：网络开发语言音视频硬件工程

于 2023-05-15 00:00:00 首次发布

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接上篇：【系列博客1】炬芯（Actions）BLE ATB110X 开发入门教程_wpgddt的博客-CSDN博客

1 概述

1.1 文档目的
通过一个简单的示例介绍BLE Central 的编写方法，供用户学习参考。
1.2 术语说明

1.3 参考文档

• https://www.bluetooth.com/specifications/gatt

• https://www.bluetooth.com/specifications/bluetooth-core-specification

2 BLE Central 概述

2.1 BLE Central 简介
根据GAP (通用访问配置文件) 中的定义，主动发起连接的设备称为Central，作为链路层的主设备, 接受连接的设备称为Peripheral，作为链路层的从设备。
在GATT 中定义了两种角色：Server 和Client。
GATT Server 是向GATT Client 提供数据服务的设备，GATT Client 是从GATT Server 读写应用数据的设备。
GATT 角色不与特定的GAP 角色相关联。但在多数应用中，Central 会实现GATT Client 角色，Peripheral 会实现GATT Server角色，
下面以该应用场景描述Central-Peripheral 之间通信模型，如图所示：

更多信息请登录Bluetooth 官网:
• 核心规格: Specifications | Bluetooth® Technology Website
• GATT 规格: https://www.bluetooth.com/specifications/gatt
对于所有的BLE Central，它们几乎都遵循同一流程:

下面以sample\bluetooth\central_rmc 示例为例，说明BLE Central 的程序流程。

3 BLE Central 编写

3.1 central_rmc 示例简介
central_rmc 是BLE Central 的一个示例，用于连接遥控器(工程路径:samples\voice_rcu\keil5\peripheral_rmc)。
它通过匹配广播数据包和扫描回应数据包中的设备名，对远端设备发起连接。连接成功后，发现服务，使能notify, 最后接收并打印notification 的内容。

3.2 central_rmc 程序流程
central_rmc 几乎和一般BLE Central 的流程一致，如图所示:

在central_rmc 中，首先调用bt_enable 完成蓝牙协议栈的初始化，随后调用start_scan启动扫描。
当空中接口扫描到广播包时，扫描回调函数device_found 会被调用，用来解析扫描到的广播数据和扫描回应数据，
当设备名和RMC_NAME 相同时，它会先停止扫描，随后发起连接。
连接成功后connected 函数会被调用，它会发送一个类型为MSG_CONNECTED 的异步消息，主函数接收到该消息后会调用start_discover启动发现。
当发现到服务时discover_func 会被调用，发现完成后discover_func 会发送类型为MSG_DISCOVER_COMPLETE 异步消息，

主函数接收到该消息后会调用nofity_enable 开启所有通知，并将所有开启的通知注册进协议栈，至此所有的命令和动作都执行完毕。
当远端设备有通知上报时，通知回调函数notify_func 会被调用，打印上报的数据。

注意: 为保证所有请求/命令的同步，务必不要在回调函数中执行BLE 命令或请求，须采用异步消息的方式在主函数中进行操作。

3.3 central_rmc 配置

1. 目标设备名称配置
central_rmc 根据广播中的设备名对远端设备发起连接，修改方法:

2. 扫描参数配置
默认采用主动扫描方式，type 等于BT_HCI_LE_SCAN_ACTIVE，该扫描方式可接收扫描回应，但不可接收定向广播包，
相反的有被动扫描，type 等于BT_HCI_LE_SCAN_PASSIVE，被动扫描无扫描回应，可以收到定向广播包。
filter_dup 用于过滤重复广播包，当值为BT_HCI_LE_SCAN_FILTER_DUP_DISABLE 时不进行过滤，
当值为BT_HCI_LE_SCAN_FILTER_DUP_ENABLE 时使能过滤，应用将收不到相同广播包。

3. 安全等级配置

4. 发现参数配置
发现过程分为两种: 根据UUID 发现服务/特性和发现所有服务/特性。发现的类型有5 种: 主服务、次要服务、包含服务、特性和描述符。
当uuid为NULL 时发现所有服务/特性，为具体UUID 时则发现特定服务/特性。
start_handle 和end_handle 用于限定发现服务/特性的handle 的范围。