YOLOv5小物体检测：教你调整Anchor参数

一、前言

在电脑视觉领域中，物体检测技术扮演着至关重要的角色。传统的物体检测方法多数依赖于手工设计的特征和经过长时间训练的分类器，而现代的深度学习技术则大幅提升了检测的准确性和效率。YOLO（You Only Look Once）系列模型以其高速和高精度的优势，成为了物体检测领域的代表性算法。其中，YOLOv5更是得到了广泛应用。

在物体检测中，Anchor是决定模型检测精度的重要因素之一。Anchor是预设的一组框架，用于预测物体的位置和大小。然而，随著技术的进步，Anchor-free方法也开始崭露头角，这些方法不依赖于预设的框架，而是直接预测物体的中心和边界。本文将探讨如何在YOLOv5中通过调整Anchor来进行小物体检测，以提升检测效果。

二、YOLOv5小物体检测：调整Anchor参数

YOLOv5小物体检测首先要安装YOLOv5，在Python>=3.8.0与 PyTorch>=1.8.的环境下进行
git clone GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite  # clone

cd yolov5

pip install -r requirements.txt  # install
准备好yolo格式资料集，当中有data.yaml要对其进行修改

可以看到anchors，另外其中的意义为:

P3/8

尺度缩放：P3/8 对应于特征图被缩小 8 倍。

锚框列表：

(6.8863, 17.901)

(8.7652, 17.459)

(10.839, 19.992)

这些锚框用于检测较小的物体。数字分别表示锚框的宽度和高度。例如，(6.8863, 17.901) 表示一个宽度为 6.8863，高度为 17.901 的锚框。

P4/16

尺度缩放：P4/16 对应于特征图被缩小 16 倍。

锚框列表：

(10.133, 28.122)

(13.662, 30.342)

(17.66, 37.707)

这些锚框用于检测中等大小的物体。它们比 P3/8 的锚框大，适合检测中等范围内的物体。

P5/32

尺度缩放：P5/32 对应于特征图被缩小 32 倍。

锚框列表：

(21.308, 42.503)

(20.216, 51.807)

(25.95, 52.677)

这些锚框是最大的，适合检测图像中的大物体。

锚框的作用

多尺度检测：通过在不同的缩放尺度上使用不同尺寸的锚框，模型可以检测不同大小的物体。P3/8 尺度适合检测小物体，P4/16 尺度适合检测中等物体，而 P5/32 尺度适合检测大物体。

预先定义框：锚框是模型在训练和推理时用来参考的预定义框。模型会根据这些锚框的形状和大小来调整预测框，使其更好地匹配图像中的真实物体。

调整和匹配：在训练过程中，模型学习如何调整锚框以更好地拟合训练数据中的物体边界。这包括调整锚框的位置、大小和形状，使之与真实边界框（ground truth boxes）更匹配。

因此我们需要修改anchor boxes，在yolov5的路径下执行脚本

if __name__ == '__main__':
    config = "/home/ubuntu/Documents/street/192_spilt/data.yaml"
    # 重新计算 anchors
    new_anchors = autoAC.kmean_anchors(config, 9, 640, 5.0, 1000, True)
    print(new_anchors)

将黄色框中的值取代原先的anchor值就可以开始训练了

三、结语

通过调整Anchor参数，我们可以显著提升YOLOv5在小物体检测上的性能。这一技术不仅可以应用于各种实际场景，如智能家居、自动驾驶、农业监测等。未来随著电脑视觉技术的不断发展，我们期待更多高效的物体检测方法和应用出现。

四、Q&A

Q: 为什么选择调整Anchor参数来提升小物体检测效果？

  A: Anchor参数决定了模型对不同大小物体的感知能力。通过调整Anchor参数，可以使模型更专注于小物体的检测，提高检测精度。

Q: 在调整Anchor参数时，有哪些需要注意的地方？

  A: 在调整Anchor参数时，需要根据数据集中的物体大小分布来设置合适的Anchor比例和尺寸。另外，调整后需要重新训练模型以适应新的Anchor设置。

Q: 调整Anchor参数后，模型的训练过程会受到影响吗？

  A:调整Anchor参数后，模型的训练过程会受到影响，需要重新训练模型以适应新的Anchor设置。训练过程中需要观察损失函数的变化，确保模型在不断优化。

Q: 除了调整Anchor参数，还有哪些方法可以提升小物体检测效果？

  A:除了调整Anchor参数，还可以考虑使用更高分辨率的输入图像、增加数据增强技术、使用更深层次的网络结构等方法来提升小物体检测效果。

Q: YOLOv5小物体检测的应用场景有哪些？

  A: YOLOv5小物体检测可以应用于多种实际场景，如智能家居的安全监控、自动驾驶中的车辆和行人检测、农业监测中的作物病害和害虫识别、零售业的客流量统计和商品监控以及医疗设备的便携式医疗影像分析等。

五、引用

- YOLOv5 GitHub: GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite

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