智能避障的WiFi小车（一）

51版本（第一节）

这个智能小车可以使用51或32或Arduino wemos来完成，由于时间原因，这里不一定会把32版本的放出来。

先看一下代码展示图

这里利用的模块有

1. HC-SR04超声波模块传感器
2. ESP8266WiFi模块
3. 电机驱动（这里不建议使用L298N，如果需要用L298N必须加上稳压模块，调节适合电机的电压）
4. STC89C52芯片

涉及知识点：

1. 51单片机串口通信，T2定时器使用
2. 超声波模块使用，参考博客（https://blog.csdn.net/WPR_001/article/details/105794425）
3. ESP8266的AT指令，51版本/32版本我们使用AT指令，Arduino wemos使用STA指令

由于条件所限，这里就不上传展示视频。

功能：
通过手机TCP协议，发送指令控制小车前进后退左转右转，并且自带超声波避障功能。