Android 9.0 在init.rc中启动一个服务

现在有一个blink .bin文件，需要拷贝到/system/bin/目录下面去，然后再init.rc文件中启动该服务
一、init.rc文件中启动服务
1、在init.rc文件中启动服务
代码路径：android\system\core\rootdir\init.rc

service blink /system/bin/blink /dev/ttyS2 3000000
    user root
	group root
	seclabel u:r:blink:s0
    class main    
    oneshot

这里解释下：
service后blink指的是服务名，而后的路径则是C执行文件在系统中的位置。
/system/bin/blink：blink程序存放的路径
/dev/ttyS2 3000000：传递的参数
user root代表使用root用户执行,
group root 指的是组在root组,而seclabel与SElinux相关，
class main指的是属于main类，当main执行时则会执行该服务，
oneshot指的是执行一次，当然如果你的程序是循环的则会一直执行。（这里是服务声明）有了声明自然有启动，
class main,则会自动在mian这个总服务启动时一起启动，当然也可以自己设置，比如：

on property:sys.boot_completed=1
    write /dev/ttyS2 "3000000\n"　　
    start blink

on property:sys.boot_completed=1意思是在开机完全时启动该服务时，执行下面的语句。
当然你想在boot时或是其他时候执行，则在 on boot下写start blink。
写好这些后，全编译一次。可以看下面验证方法。
2、验证init.rc文件中是否添加成功
代码路径：\android\out\target\product\ja310_qh\root\init.rc
可以到编译生成的init.rc文件中看是否有刚才添加进去的代码，如果有就添加成功，没有就添加不成功
验证服务是否启动成功
二、该服务启动成功的日志
内核日志

logcat日志

2、查看进程是否起来

三、SElinux 权限添加
做个sepolicy配置
代码路径：android/device/jlq/sepolicy/common
1、在上面路径下面创建一个blink.te文件，然后在文件中添加如下内容

allow blink socket_device:dir write;
allow blink tmpfs:lnk_file read;
allow blink media_rw_data_file:dir {read open};
allow blink storage_file:lnk_file read;
allow blink sysfs:file {open read};
allow blink devpts:chr_file setattr;
allow blink device:dir {add_name write};
allow blink device:lnk_file create;
allow blink serial_device:chr_file {open ioctl read write};

type blink, domain;
type blink_exec, exec_type, file_type;
init_daemon_domain(blink)

2、做domain的声明
代码路径：android/device/jlq/sepolicy/common/file_contexts
在file_contexts文件中添加如下修改

四、烧录
只是修改了init.rc，则只需要烧录boot.img，若修改了C文件则要连syste.img一起烧录。
参考文档：https://www.cnblogs.com/lxjshuju/p/6915468.html