多层感知机的基本知识
深度学习主要关注多层模型。在这里,我们将以多层感知机(multilayer perceptron,MLP)为例,介绍多层神经网络的概念。
隐藏层
下图展示了一个多层感知机的神经网络图,它含有一个隐藏层,该层中有5个隐藏单元。
表达公式
具体来说,给定一个小批量样本 X ∈ R n × d \boldsymbol{X} \in \mathbb{R}^{n \times d} X∈Rn×d,其批量大小为 n n n,输入个数为 d d d。假设多层感知机只有一个隐藏层,其中隐藏单元个数为 h h h。记隐藏层的输出(也称为隐藏层变量或隐藏变量)为 H \boldsymbol{H} H,有 H ∈ R n × h \boldsymbol{H} \in \mathbb{R}^{n \times h} H∈Rn×h。因为隐藏层和输出层均是全连接层,可以设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为 W h ∈ R d × h \boldsymbol{W}_h \in \mathbb{R}^{d \times h} Wh∈Rd×h和 b h ∈ R 1 × h \boldsymbol{b}_h \in \mathbb{R}^{1 \times h} bh∈R1×h,输出层的权重和偏差参数分别为 W o ∈ R h × q \boldsymbol{W}_o \in \mathbb{R}^{h \times q} Wo∈Rh×q和 b o ∈ R 1 × q \boldsymbol{b}_o \in \mathbb{R}^{1 \times q} bo∈R1×q。
我们先来看一种含单隐藏层的多层感知机的设计。其输出 O ∈ R n × q \boldsymbol{O} \in \mathbb{R}^{n \times q} O∈Rn×q的计算为
H
=
X
W
h
+
b
h
,
O
=
H
W
o
+
b
o
,
\begin{aligned} \boldsymbol{H} &= \boldsymbol{X} \boldsymbol{W}_h + \boldsymbol{b}_h,\\ \boldsymbol{O} &= \boldsymbol{H} \boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_o, \end{aligned}
HO=XWh+bh,=HWo+bo,
也就是将隐藏层的输出直接作为输出层的输入。如果将以上两个式子联立起来,可以得到
O
=
(
X
W
h
+
b
h
)
W
o
+
b
o
=
X
W
h
W
o
+
b
h
W
o
+
b
o
.
\boldsymbol{O} = (\boldsymbol{X} \boldsymbol{W}_h + \boldsymbol{b}_h)\boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_o = \boldsymbol{X} \boldsymbol{W}_h\boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_h \boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_o.
O=(XWh+bh)Wo+bo=XWhWo+bhWo+bo.
从联立后的式子可以看出,虽然神经网络引入了隐藏层,却依然等价于一个单层神经网络:其中输出层权重参数为
W
h
W
o
\boldsymbol{W}_h\boldsymbol{W}_o
WhWo,偏差参数为
b
h
W
o
+
b
o
\boldsymbol{b}_h \boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_o
bhWo+bo。不难发现,即便再添加更多的隐藏层,以上设计依然只能与仅含输出层的单层神经网络等价。
激活函数
上述问题的根源在于全连接层只是对数据做仿射变换(affine transformation),而多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。解决问题的一个方法是引入非线性变换,例如对隐藏变量使用按元素运算的非线性函数进行变换,然后再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数(activation function)。
下面我们介绍几个常用的激活函数:
ReLU函数
ReLU(rectified linear unit)函数提供了一个很简单的非线性变换。给定元素 x x x,该函数定义为
ReLU
(
x
)
=
max
(
x
,
0
)
.
\text{ReLU}(x) = \max(x, 0).
ReLU(x)=max(x,0).
可以看出,ReLU函数只保留正数元素,并将负数元素清零。为了直观地观察这一非线性变换,我们先定义一个绘图函数xyplot。
%matplotlib inline
import torch
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
sys.path.append("/home/kesci/input")
import d2lzh1981 as d2l
print(torch.version)
1.3.0
def xyplot(x_vals, y_vals, name):
# d2l.set_figsize(figsize=(5, 2.5))
plt.plot(x_vals.detach().numpy(), y_vals.detach().numpy())
plt.xlabel(‘x’)
plt.ylabel(name + ‘(x)’)
x = torch.arange(-8.0, 8.0, 0.1, requires_grad=True)
y = x.relu()
xyplot(x, y, ‘relu’)
y.sum().backward()
xyplot(x, x.grad, ‘grad of relu’)
Sigmoid函数
sigmoid函数可以将元素的值变换到0和1之间:
sigmoid
(
x
)
=
1
1
+
exp
(
−
x
)
.
\text{sigmoid}(x) = \frac{1}{1 + \exp(-x)}.
sigmoid(x)=1+exp(−x)1.
y = x.sigmoid()
xyplot(x, y, ‘sigmoid’)
依据链式法则,sigmoid函数的导数
sigmoid
′
(
x
)
=
sigmoid
(
x
)
(
1
−
sigmoid
(
x
)
)
.
\text{sigmoid}'(x) = \text{sigmoid}(x)\left(1-\text{sigmoid}(x)\right).
sigmoid′(x)=sigmoid(x)(1−sigmoid(x)).
下面绘制了sigmoid函数的导数。当输入为0时,sigmoid函数的导数达到最大值0.25;当输入越偏离0时,sigmoid函数的导数越接近0。
x.grad.zero_()
y.sum().backward()
xyplot(x, x.grad, ‘grad of sigmoid’)
tanh函数
tanh(双曲正切)函数可以将元素的值变换到-1和1之间:
tanh
(
x
)
=
1
−
exp
(
−
2
x
)
1
+
exp
(
−
2
x
)
.
\text{tanh}(x) = \frac{1 - \exp(-2x)}{1 + \exp(-2x)}.
tanh(x)=1+exp(−2x)1−exp(−2x).
我们接着绘制tanh函数。当输入接近0时,tanh函数接近线性变换。虽然该函数的形状和sigmoid函数的形状很像,但tanh函数在坐标系的原点上对称。
y = x.tanh()
xyplot(x, y, ‘tanh’)
依据链式法则,tanh函数的导数
tanh
′
(
x
)
=
1
−
tanh
2
(
x
)
.
\text{tanh}'(x) = 1 - \text{tanh}^2(x).
tanh′(x)=1−tanh2(x).
下面绘制了tanh函数的导数。当输入为0时,tanh函数的导数达到最大值1;当输入越偏离0时,tanh函数的导数越接近0。
x.grad.zero_()
y.sum().backward()
xyplot(x, x.grad, ‘grad of tanh’)
关于激活函数的选择
ReLu函数是一个通用的激活函数,目前在大多数情况下使用。但是,ReLU函数只能在隐藏层中使用。
用于分类器时,sigmoid函数及其组合通常效果更好。由于梯度消失问题,有时要避免使用sigmoid和tanh函数。
在神经网络层数较多的时候,最好使用ReLu函数,ReLu函数比较简单计算量少,而sigmoid和tanh函数计算量大很多。
在选择激活函数的时候可以先选用ReLu函数如果效果不理想可以尝试其他激活函数。
多层感知机
多层感知机就是含有至少一个隐藏层的由全连接层组成的神经网络,且每个隐藏层的输出通过激活函数进行变换。多层感知机的层数和各隐藏层中隐藏单元个数都是超参数。以单隐藏层为例并沿用本节之前定义的符号,多层感知机按以下方式计算输出:
H
=
ϕ
(
X
W
h
+
b
h
)
,
O
=
H
W
o
+
b
o
,
\begin{aligned} \boldsymbol{H} &= \phi(\boldsymbol{X} \boldsymbol{W}_h + \boldsymbol{b}_h),\\ \boldsymbol{O} &= \boldsymbol{H} \boldsymbol{W}_o + \boldsymbol{b}_o, \end{aligned}
HO=ϕ(XWh+bh),=HWo+bo,
其中
ϕ
\phi
ϕ表示激活函数。