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原创 Linux CAN通信
Linux CAN通信 实现了Linux下的CAN通信——初始化,发两个送和接收(采用队列形式),使用两个线程,还有一个超时响应目前未写。接收部分使用select实现。#ifndef _CAN_H_#define _CAN_H_#include #include #include #include #include #include #include
2017-07-19 09:31:02 5508
转载 嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:四.简单的时间管理
上一节简单记录了进程task。有了进程以后,我们需要关心怎么样分配CPU资源(或者运行时间)给每个进程。那么就要引入排程(scheduling)的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分,但是在深入进入排程和理解RTX排程器(scheduler)如何运作之前,不妨看看RTX提供的许多简单易容的时间管理相关的操作,这些操作虽然也涉及排程器的运作,但是不需要我们对排程器和相关算法有深刻的理解。
2017-07-04 09:26:21 739
c语言学习笔记
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linux文件操作之系统调用
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用c函数实现ls -l功能
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c项目——电子词典
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用讲过的各种C函数实现一个简单的交互式Shell
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