MCU 如何实现让部分代码运行在 RAM 中

MCU 异于 资源丰富的linux 平台。 MCU（如： 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等） Code  通常运行在内嵌Flash 中。 在某些特定应用场合，需要将

部分函数运行于RAM 中。 昨天，为解决次问题，实现了一种解法，具体做法如下：

1. 实现要运行在RAM的 routine， 本routine 使用纯汇编实现, 如：

   __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)

   {

        push {r3, r4, r5, lr}  ;save some regsiters

        /*your code for this routine*/

       pop {r3, r4, r5, pc}

   }

2.  编译时，采用code 与运行位置无关的编译选项 如 （Keil --apcs /ropi/rwpi）, 生成 *.axf；

3.  通过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编，找到对应program_word2addr 实现部分， 并将routine 对应的binary code Copy 到所要应用的 Code 中，以只读数组的形式出现：

      如：

      const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

4.  定义 一个全局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的长度；

5. 定义一个函数指针, 如  static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

6. 定义一个函数实现将Code 运行与 RAM如：

     void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)

     {

           memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );

            callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);

            callFlashPrg2Address (address, data);

     }

     run_prgcode_onram, 便可以将program_word2addr 运行于RAM中。 

    callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的，时由于运行平台为 Cortex V6M , 采用的thumb指令集，根据ARM Spec 要     求完成。

    callFlashPrg2Address (address, data); 则是实现RAM运行program_word2addr 的关键所在。