【3分钟秒懂】在MCU里如何将flash上的代码拷贝到ram上运行

1. 简述

在嵌入式开发里代码存储的最原始位置一定是在断电不丢失的存储器上比如flash.
一般情况下MCU上程序运行时也是寻址flash上的代码(这个和linux/windows机制有所不同)
但是在某些情况下需要将flash上的代码拷贝到内存里执行(比如在bootloader里或者一些需要高效率执行的代码)。
本文将以NXP574xG MCU为例子 简述将代码放到ram上运行的方法:

2. 将代码放到ram上运行的方法及原理

2.1 在默认的连接文件MPC5745B_flash.ld里 已经写好了一个.code_ram section,在用户代码里有需要在ram上运行的函数 直接用该section 标注即可。

 __CODE_ROM = __DATA_END ;/*+0x500 to avoid .got2 section conflict */
    .code : AT(__CODE_ROM) /**/
    {
   
        . = ALIGN(4
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### 回答1: 在将STM32代码Flash搬移到RAM的过程中,我们首先需要确保芯片的RAM容量足够存储代码。然后,我们需要将代码的链接脚本进行修改,以便将代码Flash的地址重新定位到RAM的地址。接下来,我们需要进行代码的复制操作,将Flash中的代码复制到RAM中。 为了完成这个过程,我们可以使用如下的步骤: 1. 修改链接脚本:打开链接脚本文件并进行修改,将代码的起始地址和大小重新定义为RAM的地址和大小。 2. 修改代码运行起始位置:检查代码中的启动函数,确保它指向RAM的起始位置,而不是Flash的起始位置。 3. 复制代码RAM:在代码的启动函数中,我们需要添加复制代码RAM的操作。可以使用内置的复制函数(如`memcpy()`)或者手动复制方式进行。将Flash中的代码复制到RAM中后,确保更新相关变量的地址。 4. 设置向量表位置:在引导代码的开头,我们需要设置向量表的位置为RAM。这需要根据具体的芯片进行设置,可以通过修改SCB的VTOR寄存器来实现。 5. 更新中断向量表地址:在启动文件中,确保中断向量表的地址已经更新为RAM的地址。这样做可以确保芯片在中断发生时正确地跳转到RAM中的中断处理函数。 6. 验证代码正常运行:重新编译和烧写代码,并确保所有代码正常运行,没有出现异常或错误。 总结起来,将STM32代码Flash搬移到RAM需要修改链接脚本和代码运行起始位置,并进行代码的复制操作。同时,还需要设置向量表的位置,更新中断向量表地址,并验证代码的正常运行。这样做可以提高代码的执行速度,尤其适用于性能要求较高的应用。 ### 回答2: 将STM32代码Flash搬移到RAM的主要目的是为了提高代码的执行效率和响应速度。在Flash中存储的代码是只读的,因此每次执行代码时,MCU都需要从Flash读取指令,这会导致一定的读取延迟和访问速度下降。而将代码搬移到RAM中后,可以直接从RAM中读取指令,以极大地减少读取延迟和提高执行效率。 搬移代码的操作一般分为两步:将代码Flash中复制到RAM,并将复制后的代码重新定位到RAM的起始地址。这样,当代码执行时,MCU会首先从RAM读取指令,而不需要再每次都从Flash中读取。 搬移代码的过程可以通过使用相关函数或指令来完成。在STM32中,可以使用HAL库中的相应函数,如HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Copy()函数来实现将Flash中的代码复制到RAM。在复制完成后,还需要根据具体的MCU型号和使用的开发工具,设置复制后代码的起始地址,以便MCU能够正确地访问RAM中的代码。 需要注意的是,将代码搬移到RAM中后,需要合理利用RAM的容量和管理RAM的使用,因为RAM的容量一般比Flash有限。在复制代码之前,应该先估计代码的大小,并确保RAM有足够的空间来存储代码。此外,还可以考虑将一些频繁执行的代码块搬移到RAM中,以进一步提高执行效率。 总结来说,将STM32代码Flash搬移到RAM是为了提高代码的执行效率和响应速度。通过复制代码RAM并设置正确的起始地址,可以减少访问延迟,提高读取速度和执行效率。然而,在搬移代码时需要注意RAM的容量限制,并合理管理RAM的使用。 ### 回答3: 将STM32的代码Flash搬移到RAM可以提高代码执行效率和速度。通常情况下,STM32的代码存储在Flash中,当在运行时需要执行部分代码时,会从Flash中读取指令并执行。搬移到RAM后,所有代码都存储在RAM中,运行时不再需要从Flash读取指令,而是直接在RAM中执行指令,从而减少了访问存储器的时间。 实现将STM32代码Flash搬移到RAM的步骤如下: 1. 在代码工程中将Flash部分的代码复制到RAM区域的一部分以确保代码可用。可以在代码中声明一个特殊的RAM段,将相关函数和变量放入其中。 2. 通过编译器和链接器设置,将这部分特殊RAM段的起始地址和大小与MCURAM进行关联。这样,编译器在生成可执行文件时会将相应的代码放到RAM区域中。 3. 在代码中修改启动向量,使得MCU重启后直接从RAM中启动,而不是从Flash启动。这可以通过设置复位向量表中的复位向量地址为RAM的起始地址来实现。 4. 对于涉及到中断向量表的代码,还需要修改中断向量表,使得中断服务程序能够从RAM中正确地执行。 通过将代码搬移到RAM中,可以减少Flash访问的延迟和读取时间,提高代码执行速度和效率。这在对实时性要求较高的应用中特别有用,例如控制任务响应、数据处理和实时通信等。然而,需要注意的是,将大量代码Flash搬移到RAM可能会导致RAM资源紧张,因此需要仔细评估代码规模和RAM容量,以确保RAM能够容纳所需的代码和数据。

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