【IO进程】设置进程调度策略（实时进程）

如果你使用Linux而不是裸机来控制GPIO与传感器通信，你可能会遇到时序乱掉的情况，这是因为传感器的发送时序间隙是微秒级，而Linux作为一个非实时的多任务系统，如果你的进程时间片用完，那么就会被调度出去等待其它进程运行，这样我们就没有办法精确操控时间，如果错过了某段电平，就可能会读出错误的数据甚至整个程序陷入死循环，为了能让一个进程不被打断的运行完，需要设置一下进程的优先级。

API

sched_setscheduler

#include <sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy,
                              const struct sched_param *param);

功能：为进程号为pid的进程设置调度策略

参数：
    pid：需要设置优先级的进程的进程号
    policy：优先级
        SCHED_OTHER   the standard round-robin time-sharing policy;
        SCHED_BATCH   for "batch" style execution of processes; and
        SCHED_IDLE    for running very low priority background jobs.
        For each of the above policies, param->sched_priority must be 0.

        SCHED_FIFO    a first-in, first-out policy; and
        SCHED_RR      a round-robin policy.
        For each of the above policies, param->sched_priority specifies a scheduling priority for the thread.  This is  a  number in the range returned by calling sched_get_priority_min(2) and sched_get_priority_max(2) with the specified policy.  On Linux, these system calls return, respectively, 1 and 99

返回值：
    成功：0
    失败：-1，errno被设置

例程：
#include <sched.h>
int main(int argc,char *argv[]) 
{
      struct sched_param param; 
      int maxpri; 
      maxpri = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
      if(maxpri == -1) 
      { 
            perror("sched_get_priority_max() failed"); 
            exit(1); 
      } 
      param.sched_priority = maxpri; 
      if (sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param) == -1) 
     { 
            perror("sched_setscheduler() failed"); 
            exit(1); 
     } 
}