HDU1026 Ignatius and the Princess I (bfs+priority_queue+记录路径）

题目：HDU026
题意：一个迷宫，从左上角走到右下角，只能上下左右，每走一步需要1秒。不能走 ‘X’ ，数字1-9代表有小怪，在这个地方需要对应的1-9秒的时间杀死小怪。问最快需要多少秒，并且将每一秒做什么输出。


因为有小怪，所以使用优先队列可以更简单一点。

难点就在于记录路径，看了一个大佬的，直接用一个数组来存放每一步的方向，然后就可以用递归还原路径。
当然，用一个伪队列也是可以的，就是用一个一维数组来模拟队列，维护头和尾两个指针，前面的代表出队列，后面的代表入队，然后每一个数组元素记录下父节点的下标，因为这个数组没有删除，所以依旧可以用递归还原路径。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct rode
{
    int x,y,step;
    bool operator <(const rode &D)const
    {
        return step>D.step;
    }
};
int d[2][4]= {1,-1,0,0,0,0,1,-1};
int direction[110][110];             // 记录方向
int visited[110][110];               // 记录是否到过
char A[110][110];      // A图记录 
int N,M;

int init(int x,int y)      //判断这一步能不能走
{
    if(A[x][y]=='X'||visited[x][y])
        return 1;
    else if(x<0||x>=N||y<0||y>=M)
        return 1;
    return 0;
}
int bfs(int x,int y)
{
    priority_queue<rode> q;                //初始化
    while(!q.empty())
        q.pop();
    memset(visited,0,sizeof(visited));
    rode temp,tem;
    temp.x=x;
    temp.y=y;
    temp.step=0;
    q.push(temp);
    visited[x][y]=1;

    while(!q.empty())
    {
        temp=q.top();
        q.pop();
        if(temp.x==(N-1)&&temp.y==(M-1))
            return temp.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            tem.x=temp.x+d[0][i];
            tem.y=temp.y+d[1][i];
            tem.step=temp.step+1;
            if(init(tem.x,tem.y))
                continue;
            if(A[tem.x][tem.y]>='1'&&A[tem.x][tem.y]<='9')   //如果遇到小怪，就花费对应的时间
                tem.step+=A[tem.x][tem.y]-'0';
            visited[tem.x][tem.y]=1;
            direction[tem.x][tem.y]=i;
            q.push(tem);
        }
    }
    return 0;
}

int tt;
void print(int x,int y)             //输出路径
{
    if(x==0&&y==0)
        return;
    int a=x-d[0][direction[x][y]];
    int b=y-d[1][direction[x][y]];
    print(a,b);
    printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",++tt,a,b,x,y);
    if(A[x][y]>'0'&&A[x][y]<='9')
    {
        int blood=A[x][y]-'0';
        while(blood--)
        {
            printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",++tt,x,y);
        }
    }
}

int main()
{
    while(cin>>N>>M)
    {
        memset(direction,0,sizeof(direction));
        for(int i=0; i<N; i++)
            for(int j=0; j<M; j++)
                cin>>A[i][j];
        int t=bfs(0,0);
        if(t)
        {
            tt=0;
            printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",t);
            print(N-1,M-1);
        }
        else
            printf("God please help our poor hero.\n");
        printf("FINISH\n");
    }
    return 0;
}