rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory 解决方法 (转)

  

 

rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory

在编写内核模块化驱动后，要用insmod 模块名.ko来加载该驱动，然后用rmmod 模块名(注：没有.ko)来卸载刚刚加载的模块，可是就在这个时候你可能会遇到如下错误： 
rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory
这时你就必须创建/lib/modules/内核版本号 这样一个空目录了，否则不能卸载ko模块但是这样到可以卸载掉模块了，不过会一直有这样一个提示： 
rmmod: module 模块名' not found 
初步发现，原来是编译kernel时使用make modules_install生成的一个目录，但经测试得知rmmod: module '模块名' not found来自于busybox,并不是来自kernel 解决方案如下： 
使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <fcntl.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <errno.h>
   
7. int main(int argc, char *argv[])
   
8. {
9. const char *modname = argv[1];
10. int ret =-1;
    
11. 
    
12. int maxtry = 10;
    
13. 
    
14. while(maxtry--> 0){
15. ret = delete_module(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL); //系统调用sys_delete_module
    
16. if(ret < 0 && errno == EAGAIN)
17. usleep(500000);
    
18. else
19. break;
20. }
    
21. 
    
22. if(ret != 0)
    
23. printf("Unable to unload driver module \"%s\": %s\n",
24. modname, strerror(errno));
25. }

将上述代码保存名为rmmod.c的文件
#arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
#arm-linux-strip -s rmmod
将该程序复制到/sbin目录中，覆盖原来的rmmod命令
#cp rmmod /sbin
赋予该命令执行权限
#chmod 777 rmmod 然后再按原来的方式加载和卸载模块，一点问题都没有了。