仿射变换是几何空间的坐标系变换,是最常用的空间坐标系变换之一,在计算机图形图像等领域有着重要的应用。包含的变换操作包括:缩放、旋转、平移、偏移。
数学原理
仿射变换可以简单理解为计算对现有坐标点的缩放、旋转、平移和偏移操作后在新坐标系中的坐标点的的值,在代数实现形式上采用矩阵乘向量的方法计算表示变换过程。
其一般形式如下:
即:
这个变换可以根据矩阵T中的所选择的值,对一组坐标点做缩放、旋转、平移或偏移。
基本变换过程如下表:
变换名称 | 仿射矩阵T | 坐标公式 | 样例示意 |
恒等变换 |