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RSS订阅原创 ros机器人巡逻程序，利用move_base的action机制循环发布4个目标点，同时从json文件中设置读取目标点进行发布。
利用move_base的action机制循环发布目标点的程序
2022-09-11 15:08:17
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原创 cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割
该篇文章将cmu的局部规划与habitat环境做了融合，并且加上了我个人的一些修改，做到了实时输出每帧图像下物体与空间的关系。
2022-07-18 17:06:32
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原创 关于使用launch文件、yaml文件传入参数，并使用动态参数配置工具rqt_reconfigure调整参数的方法。
本文阐述了ros中动态配置参数，并通过launch文件yaml文件传参的方法
2022-05-10 14:45:51
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原创 ros中查看激光传感器话题/scan中有效激光数据所占比例的方法与代码
1.我们知道通过激光传感器可以得到一帧数据下激光扫描到的点分别到激光雷达的距离，以下是/scan话题中包含的数据，我们需要关注ranges这个数据，它是一个vector，其中存放了在一帧激光内扫描到的点到激光雷达的距离，其中会包含nan,和inf，分别代表无效点和无穷大，另外某些距离小于某个数的点也是无意义的。header: seq: 718 stamp: secs: 1647483707 nsecs: 944203693 frame_id: "laser_frame"
2022-03-17 10:38:36
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原创 将imu_data中获取到的四元数数据转换成欧拉角，并通过话题发布，使用rqt_plot工具查看yaw角是否存在零漂误差
ros中imu数据的四元数转欧拉角，并通过话题发布的实现代码 及详细解析
2022-03-16 14:17:26
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空空如也
空空如也
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