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RSS订阅原创 解决rosdep的报错问题
其实并不像网上说的那么复杂只需要把所有rosdep相关的全部换成rosdepcc后缀代表国内源代码如下：sudo pip install rosdepcsudo pip3 install rosdeocsudo rosdepc initrosdepc update即可完成
2022-07-06 01:12:54
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转载 解决远程rviz报错问题
小号文章链接https://blog.csdn.net/m0_65045487/article/details/125475647?utm_source=app&app_version=5.5.0......写文章的时候登错号了
2022-07-01 14:45:29
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原创 MPU6050基本原理介绍及程序配置
一、MPU6050简介1、内部结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）PS: MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个 第三方数字传感器AUXAUX_DA（eg.磁力计），就可以通过IIC接口输出完整的9轴信号。（否则只有6轴）。2、连接接口：（1）IIC接口：SCL、SDA（2）供电接口：VCC、GN（3）外部接口（不常用）：AUX_CL、3、姿态角4、内部系统结构图正在上传….
2022-04-09 02:16:29
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原创 几种常用的PID控制方式（入门推荐）
笔者最近做比赛，就顺便研究了一下几种常用的PID控制方法，首先我会对PID控制系统做一个简要的说明和自我理解，以方便刚入门的小白快速的理解和使用，不涉及深入的原理以及公式，如有错误，烦请指出，（大佬务笑）后面我会给出PID的初始化以及控制算法的源码，方便大家使用。需要的直接cv复制就可以了。1、什么是PID?P比例（proportional）I积分（integral）D微分（derivative）曾经， 在我们非计算机控制领域流传着这样一张图emmmm.....说的确...
2022-04-01 17:32:48
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空空如也
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