1、进阶操作系统

最新推荐文章于 2024-07-12 17:21:56 发布

WSchen12

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什么是操作系统？

windows，unix，linux，macos，android，ios...

操作系统是直接运行于硬件之上的计算机程序。

操作系统用于管理和控制计算机的硬件与软件资源。

操作系统为用户软件的开发提供必要的服务和接口。

现代计算机系统架构：

硬件层-BIOS()-操作系统-用户软件（编译软件）

BIOS-(base input & output system)

BIOS是计算机上电后第一个运行的程序。

BIOS首先检测硬件状态，检测通过后立即进行硬件初始化。

BIOS会在内存中建立中断向量表（提供硬件访问的方法）

BIOS最后将控制权交由主引导程序执行。

注意注意注意：

BIOS不是软件（software），而是固件（firmware）。

固件是固化于硬件中的程序，在硬件出厂前已经烧写固定。

系统启动流程（x86）

上电-运行BIOS-硬件初始化--建立中断向量表--加载主引导程序--软件初始化--加载运行操作系统内核--系统初始化

谁加载BIOS？

BIOS的运行机制：

BIOS存储于ROM中，地址映射为0xF0000-0xFFFFF（实地址）

BIOS的入口地址为：0xFFFF0

硬件电路的特殊设计使得：

开机后，cpu从0xFFFF0处开始执行。

BIOS的最后使命：

按照用户设置扫描各个存储介质（光驱，软驱，U盘，等）

发现主引导区后，将主引导区中的主引导程序载入内存。

主引导程序在内存中的入口地址为0x7c00.

将控制权交由主引导程序执行（jmp 0x7c00）。

思考：BIOS如何在存储介质中寻找主引导区？如何判断引导区中有没有主引导程序？

主引导区（MBR：Master Boot Record）

位置：位于存储介质的最开始位置处，大小为512字节。

特点：前512字节的最后2个有效字节为0x55aa，是否有效的标志。

数据：0x55aa之前的数据被视为主引导程序。

是不是每个存储介质前512字节就一定是主引导区？否，BIOS会查看是不是0x55aa，是才是

如果判断了是主引导区，那么是不是就一定合法？否，很可能加载到内存后，执行出错

更详细的启动流程（x86）

运行BIOS--光驱存在MBR?--软驱存在MBR？--硬盘存在MBR?--加载主引导程序（拷贝到Addr：0x7c00）--jmp 0x7c00--软件初始化--加载运行系统内核--系统初始化-run

小结：

BIOS是计算机上电后第一个运行的程序。

BIOS进行必要的初始化，并加载运行主引导程序

主引导程序位于存储介质的最开始512字节处。

主引导程序负责后续初始化，并加载运行操作系统内核。

2、hello，DTOS!

问题：主引导程序是软件还是固件？如果是软件，那么由谁开发？如何开发？

软件。

主引导程序：

一段存储在主引导区（MBR）中的有效代码。

并不固化于硬件，属于操作系统代码的一部分。

启动操作系统内核的桥梁，由汇编程序写成。

代码总量不能超过512个字节（包含0x55aa）。

主引导程序开发:

入口0x7c00--主引导程序（汇编语言）--BIOS中断

入口main--应用程序（c/c++）--os系统调用（API功能函数）

课程实验：

编写一个主引导程序（汇编语言）。

可独立运行与x86架构的主机（无操作系统）。

运行后在屏幕上打印“hello DTOS！”

实现思路：

1、将关键寄存器的值设置为0（mov ax, 0）

2、定义需要打印的数据（db "hello,d.t.os!"）

3、打印预定义好的字符数据（int 0x10）

汇编小贴士-

mov: 赋值操作，将右操作数赋值给左操作数

mov ax, 0；将0赋值给ax寄存器

int：触发中断

int 0x10；触发0x10中断，对屏幕进行操作

hlt：停止运行，CPU进入暂停状态，不执行任何操作

hlt：使程序进入睡眠状态

汇编小贴士二

汇编中地址的访问方式：段地址：段内偏移地址

mov byte[0xb800:0x01],0x07; 0xb800:0x01->0xb8000+0x01（左移4位，0x07放进去，占一个字节）

标签：用于标识后续指令的地址（可等同为c语言中的标签）

& vs &&

&表示当前指令行地址，&&表示当前汇编段起始地址

中断调用 vs 函数调用在屏幕上打印一个字符

mov bx，0x0f【参数】

mov ah，0x0e【参数】

mov al，'c'【数据】

int 0x10 (功能标识)

==>

printf【功能标识】("%c"【参数】, 'c'【数据】);

代码：

org 0x7c00

start:

mov ax, cs 初始化：置0

mov ss, ax

mov ds, ax

mov es, ax

mov si,msg

print:

mov al, [si] 取数据 al保存si执行的内存中的第一个数据

add si, 1

cmp al, 0x00

je last 如果相等，跳转到last jump equal

mov ah,0x0e

mov bx, 0x0f

int 0x10

jmp print

last:

hlt

jmp last

msg:

db 0x0a, 0x0a 换行

db "hello, deos!"

db 0x0a, 0x0a

timers 510-(&-&&) db 0x00 数据结束符这行地址减去这段代码开头地址

db 0x55, 0xaa

如何验证主引导程序？

解决方案设计：

将汇编源码编译为二进制机器码（nasm）

创建虚拟盘（bximage）输入fd 代表创建虚拟软盘

将二进制代码写入虚拟盘起始位置（dd）

在虚拟机中将虚拟盘作为启动盘执行（vmware）

实验原材料：

nasm 命令：编译汇编代码

nasm boost.asm -o boot.bin

bximage 创建虚拟软盘

bximage a.img -q -fd -size=1.44

bximage a.img（创建a.img） -q（不需要任何交互） -fd（创建的是虚拟软盘） -size=1.44（1.44兆）

dd 将二进制代码写入软盘

dd if=boot.bin of=a.img bs=512 count=1 conv=notrunc

dd if=boot.bin（输入） of=a.img（输出到a.ing虚拟软盘） bs=512（写入512字节）count=1（1个512字节） conv=notrunc（连续写入，不要间隔）

小结：主引导程序的代码量不能超过512字节

主引导程序需要使用汇编语言开发

主引导程序中可以通过BIOS中断使用硬件功能

主引导程序运行于实模式（地址都是实际的物理地址）。

3、调试环境的搭建

问题：如何调试主引导区的代码？

Bochs（优秀的虚拟机软件）

专业模拟x86架构的虚拟机。

开源且高度可移植，由c++编写完成。

支持操作系统开发过程中的断点调试。

通过简单配置就能够运行绝大多数主流的操作系统。

支持调试功能的Boch版本

1、下载源码：http://sourceforge.net/progects/bochs/files

2、解压缩bochs-2.x.x.tar.gz->bochs-2.x.x

3、进入源码目录：cd bochs-2.x.x

4、./configure --enable-debugger --enable -disasm 配置

5、make

6、sudo make install

安装是没有装gtk开发库

命令 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

装上就可以了。

sudo make install

就可以

小贴士:

确定bochs的安装路径（which bochs）

安装vgabios（apt-get install vgabios）

确定vgabios的安装路径（whereis vgabios）

Bochs的启动文件：

#启动为操作系统分配多大内存

megs:32

#镜像文件路径 ROM images:

romimage:file=/usr/local/share/bochs/BIOS-bochs-latest

vgaromimage:file=/user/share/vgabios/vgabios.bin

#what distk images will be used

floppya（软驱）:1_44=a.img（虚拟软盘文件）,status=inserted(启动虚拟软盘已经插入虚拟机了)

#choose the boot disk

boot:floppy 从软驱启动

#where do wu send log messagers?

# log:bochsout.txt

#disable the mouse

mouse:enable=0

#enable key mapping,using US layout as default

keyboard_mapping:enabled=1,map=/usr/local/share/bochs/keymaps/x11-pc-us.map (map路径)

启动bochs虚拟机：

显示方式：bochs -f bochsrc_file

隐式方式：bochs

.bochsrc 当前目录下的启动文件名先找这个

bochsrc 当前目录下的启动文件名再找这个

bochsrc.txt 当前目录下的启动文件名在找这个

调试环境验证：

命令：which bochs 查看bochs安装到哪里

sudo apt-get install vgabios

E: 有几个软件包无法下载，您可以运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

装 vgabios出错

命令：sudo apt-get update

之后就好了

whereis vgabios

查看vgabios安装到哪里

bochs

continue

Bochs中的常用调试命令：

命令功能示例

b(break) 设置断点 b 0x7c00

c(continue) 继续执行 c

s(step) 单步执行 s

info b(info break) 查看当前所有断点 info b

info cpu 查看当前cpu状态 info cpu

r(reg) 查看常规寄存器状态 r

sreg 查看段寄存器状态 sreg

x/Nuf expression查看内存中的数据 x/2bx 0x7c00

trace on[off] 开关：打印执行的指令 trace on

trace-reg on[off] 开关：打印寄存器的值 trace-reg on

试验：

bochs

break 0x7c00

info break

continue

reg 打印寄存器值 ip寄存器的值0x7c00

eip: 0x00007c00 ip寄存器初始化为主引导程序的入口地址

// [0x00007c00] 0000:7c00 (unk. ctxt): mov ax, cs ; 8cc8

地址表示0000:7c00 段地址：段内偏移地址

汇编语言中通过短地址+段内偏移地址表示内存地址

8cc8表示编译器编译mov ax, cs 语句得到的16进制数

eax: 0x0000aa55 43605

断点停下来的地方eax寄存器的值是0x0000aa55不是0，上节课将了首先将关键寄存器置0，

而写的是mov ax,cs ，开始执行时cs寄存器中的值就是0，初始化各个段寄存器，cs寄存器代表代码段，ds代表的是数据段，es代表的是附加数据段，在程序里边并没有具体明显的分段，换句话说数据段和代码段是集中在一起的，全部揉在一起了，因此，才这样赋值，代码段和数据段指的就是同一个内存段了，段的起始地址是：

sreg

es:0x0000, dh=0x00009300, dl=0x0000ffff, valid=1
Data segment, base=0x00000000, limit=0x0000ffff, Read/Write, Accessed
cs:0x0000, dh=0x00009300, dl=0x0000ffff, valid=1
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ss:0x0000, dh=0x00009300, dl=0x0000ffff, valid=7
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tr:0x0000, dh=0x00008b00, dl=0x0000ffff, valid=1
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