参考视频:
图形 1.2.2 矩阵运算
线性代数的本质 - 03 - 矩阵与线性变换(这视频非常直观的解释了矩阵和线性变换的意义)
作业
矩阵的计算方式及几何意义
1.矩阵的加法和减法相当于对列空间(把矩阵的每一列当作基底的一个向量构成的空间)的基底进行变换
2.矩阵的数乘相当于对列空间的基底进行缩放,计算方式为对矩阵的每一个元素均乘上该数字
3.矩阵的乘法
·矩阵乘矩阵得到的新矩阵相当于两个变换的合成(矩阵可以被看做一次线性变换,如下图中的矩阵)
·矩阵乘向量相当于对向量进行变换得到新向量
计算方式(前提:A的列数等于B的行数)
4.矩阵的转置
矩阵的转置相当于对每个元素交换其行和列的位置
应用:例如在unity和houdini中矩阵采用列优先存储,与常规的矩阵不同,需要进行转置
5.矩阵的逆
逆矩阵相当于原矩阵所表示的变换的逆向变换,以下是逆矩阵的性质