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原创 .mat文件与.dat/.txt文件的相互转换

1.从MATLAB中导出.txt / .dat文件fid = fopen('文件名.txt','w'); fprintf(fid,'%g\n',real(sr(1:PrtN))); fclose(fid);注: 1. .txt换为.dat产生的文件类型就是.dat文件 2. %g:根据数据的大小和类型,合理选择输出类型 %n:导出数据为列向量 %t:导出数据为行向量 3. % 对于sr(1:PrtN)为复数类型的情况,如果直接存储复数数据到文件中,只会存储实部;因此采用的方法是实部、虚部分

2021-12-01 17:40:52 719

原创 C语言学习笔记1

单精度浮点数和双精度浮点数的区别在内存中占有的字节数不同单精度浮点数在机内占4个字节(32位),包括符号位1位,指数8位,尾数23位;双精度浮点数在机内占8个字节(64位),包括符号位1位,指数11位,尾数52位。有效数字位数不同单精度浮点数有效数字8位,双精度浮点数有效数字16位;所存的数值范围不同单精度浮点的表示范围-3.40E+38-+3.40E+38,双精度浮点的表示范围1.79E+308-+1.79E+308;在程序中处理速度不同一般CPU处理单精度浮点数的速度比处理双精度

2021-11-18 21:27:50 508

原创 Python--基础知识及NumPy库的基本操作

Python基础知识何为PythonPython是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它拥有高效的高级数据结构,并且能够用简单而又高效的方式进行面向程序编程。Python的优缺点1. Python的优点简单易学速度快:Python的底层是用C语言写的,很多标准库和第三方库也都是用C语言写的,运行速度非常快。免费开源高层语言:用Python语言编写程序时无需考虑诸如如何管理程序使用的内存一类的底层细节。可移植性解释性  Python语言写的程序不需要编译成二进制代码

2021-10-09 17:05:59 159

原创 MATLAB程序设计-4.三维绘图

一般来说,三维绘图主要用于显示两种类型的数据。两个变量是同一个独立变量的函数,且此时需要强调独立变量的重要性。单变量是两个独立变量的函数。三维线绘图% 考虑函数 x(t)=e^{-0.2t}cos2t与y(t)=e^{-0.2t}sin2t代表一个机械系统在两个维度上的衰减振荡,% 因此x和y表示在任何给定时间的系统位置。这里,x和y是相同独立变量t的函数。t = 0:0.1:10;x = exp(-0.2*t).*cos(2*t);y = exp(-0.2*t).*sin(2*t);

2021-04-28 18:45:28 472 3

原创 MATLAB-数据类型之复数、字符串

复数函数isreal可以检测所给的数组是实数还是虚数。如果数组中任何一个元素有虚部,则数组是复数,且isreal(array)返回值为0。复数关系运算可以使用==关系运算符来判断两个复数是否相等,也可以用~=关系运算符来判断两个复数是否不相等。但是,关系运算>、<、>=、<=只比较复数的实部,而不是它们的大小。复数函数类型转换函数—real、imag绝对值和角函数—abs、angle数学函数—大部分初等数学函数都是为复数定义的字符串和字符串函数

2021-04-28 17:23:31 412

原创 MATLAB程序设计-2.MATLAB基础知识

在任何MATLAB程序中,数据的基本单位是数组(array)。数组可以被分为向量(vector)和矩阵(matrix)。MATLAB变量名必须以字母开头,后跟字母、数字和下划线的任意组合。只有前63个字符是有效的,超出的字符将被忽略。最常见的MATLAB变量类型是双精度浮点型(double)和字符型(char)。double型变量包括64位双精度浮点数的标量或数组,它们可以是实数、虚数或复数。char型变量包括16位字长的标量或数组,每个变量代表一个字符,这种类型的数组用来保存字符串。冒号运算符:通.

2021-04-28 12:50:49 84

原创 MATLAB程序设计-1.MATLAB简介

  MATLAB(MATrix LABoratory的简称,即矩阵实验室),其最初设计目的是进行矩阵的数学运算。然而现如今,MATLAB逐渐发展成为一个能够从根本上解决各种重要技术问题并且极其灵活的计算系统。  MATLAB语言是由过程化程序设计语言、包含编辑器与调试器的集成开发环境(Integrated Development Environment,IDE)和丰富的函数集组成的,能够用来解决多种类型的专业计算问题。  MATLAB的灵活性和平台独立性是通过将MATLAB代码编译成设备独立的P代码,然

2021-04-28 11:47:59 346

原创 MATLAB的转置

小席的碎碎叨:  以前处理的数据通常都是实数矩阵,一直认为MATLAB中的转置可用'实现,并没有发现有什么不对。但是,这段时间在做线性调频信号的干扰抑制的仿真,其信号矩阵都是复数矩阵,依然在需要转置的时候应用了',结果与预期不符,但从来没有想过是转置的问题。经过老师的提点,终于发现了真正的问题所在。在MATLAB中,'表示转置,但其真正的意义是共轭转置,当数据类型为复数时,会先共轭再转置。要想仅仅实现数据的转置,可以应用.'。示例A = [1+2i, 2.3+5.3i , 1.3+5.8i; 5

2021-04-12 09:21:09 7316 1

原创 主成分分析PCA与鲁棒主成分分析RPCA

一、主成分分析使用最广泛的数据降维算法,可用于高维数据处理,分析,压缩等。降维:将高维度的数据保留下最重要的一些特征,去除噪声和不重要的特征,从而达到提升数据处理速度的目的。1. 前提经典PCA假设数据被小的高斯噪声污染,在实际应用中一旦出现大的噪声或严重的离群点,会对PCA产生很大的影响,大大降低其性能。2. 主要思想假定给定的高维数据位于低维线性子空间附近,PCA的目的是有效,准确地估计该低维子空间。[ 降维的同时尽量降低信息的损失 ]3. 数学模型假定给定的数据存储在矩阵D∈Rm×n

2021-03-04 20:40:06 766

原创 MATLAB程序设计-3.二维绘图

绘制矩形脉冲syms xfplot(rectangularPulse(x), [-1 1]);

2021-01-12 18:39:37 152

原创 Markdown写文章的一些小技巧

1.在文章开头写下[TOC]即可自动生成文章目录;2.英文输入状态下使用两个反单引号(键盘esc下方的键)包裹文字可实现给该文字加上粉红色的矩形背景框;输入格式效果MATLAB仿真

2021-01-12 18:38:23 141

原创 RPCA模型及GoDec算法

一、基础知识在线性代数中,秩的物理意义是矩阵中最大的不相关的向量个数,因此秩可以用来度量相关性;而在图像处理中,秩就可以理解为图像中所包含的信息的丰富程度。图片中比较突兀的成分,会增加图像矩阵的秩,一幅清晰的自然图像其数据矩阵往往是低秩或者近似低秩的,这是因为其中的图像信息有很大的相关性,但如果图像中引入噪声,那么存在随机幅值任意大但是分布稀疏的误差破坏了原有数据的低秩性。低秩矩阵:如果AAA是一个m×nm×nm×n的矩阵,rank(A)rank(A)rank(A)是矩阵AAA的秩,如果rank(A)

2021-01-12 18:02:09 1988

原创 特征值分解与奇异值分解

对角矩阵(diagonalmatrix\mathrm{diagonal\quad matrix}diagonalmatrix):所有非对角线元素全等于零的nnn阶矩阵。对角矩阵是一个方阵。对称矩阵(symmetricmatrix\mathrm{symmetric\quad matrix}symmetricmatrix):元素以主对角线为对称轴对应相等的矩阵。满足AT=AA^T=AAT=A,对称矩阵是一个方阵。正交矩阵:满足AAT=EAA^T=EAAT=E或者ATA=EA^TA=EATA=E的nnn阶矩.

2021-01-09 20:57:03 149

原创 雷达原理---基础知识

文章目录一、雷达的基本任务二、雷达的分类三、常见参数定义1. 距离2. 脉冲重复频率(PRF)与脉冲重复间隔(PRI)3. 功率与能量4. 最大不模糊距离5. 距离分辨率6. 多普勒频率7. 雷达方程一、雷达的基本任务雷达(Radar),源于英文Radio Detection and Ranging的缩写,原意是“无线电探测和测距”。一般来说,雷达系统使用调制波形和方向性天线来发射电磁能量到空间的特定区域以搜索目标。在搜索区域内的物体(目标)会反射部分能量(雷达发射信号或回波)回到雷达,然后这些回波被

2021-01-03 20:38:21 5251

原创 频域陷波法

一、频域陷波法(frequency-domain notch filtering)1. 经典的频域陷波法1.1 实现流程频域陷波法是一种常用的RFI抑制方法,适用于干扰带宽较窄而且干扰频带较稳定的RFI抑制处理。通过在频域范围内对干扰信号进行判断,找出干扰频点并对其用陷波滤波器处理。频域陷波法的具体实现流程:对其回波进行傅里叶变换,得到其归一化频谱;按照一定的准则设置干扰检测门限来确定干扰在SAR回波信号中频谱的位置;对这些干扰频点施加陷波器;对处理后的数据进行逆傅里叶变换得到干扰抑制后

2020-12-28 12:23:59 492

原创 窄带干扰与宽带干扰的模型

一、干扰分类根据干扰信号的带宽可以把干扰分为窄带干扰(NBI)和宽带干扰(WBI)。窄带干扰指的是带宽与发射信号带宽的比值较小或者其绝对带宽较小的干扰。宽带干扰指的是带宽与发射信号带宽的比值较大或者其绝对带宽较大的干扰。一般情况下,将干扰带宽小于整个SAR信号带宽的1%的干扰称作窄带干扰。二、NBI对于窄带干扰,其频谱通常集中在较窄的频率范围内,在频域表现出一定的尖峰。通常情况下,可以将其看作一系列单频信号的叠加,因此可以将其表示为:INB(n)=∑l=1LAl(n)ej(2πfln+φl)I

2020-12-26 21:03:51 4880 8

原创 雷达原理---时频分析--6.利用小波分析进行奇异点定位和消除

  说明:通过观察采集的原始信号波形,可以明显看到在 t=1193t=1193t=1193 和 t=1215t=1215t=1215 两处存在奇异值点。进一步利用 db3db3db3 小波对信号进行 555 层分解,发现奇异值点包含在细节信号 d1d1d1 和 d2d2d2 ,且在原信号中奇异点是同步的。为了消除奇异点,重构信号时令细节信号 d1d1d1、d2d2d2 和 d3d3d3 等于零,最终消除奇异点后的重构信号奇异值点已经很不明显了。clear all;close all;clc;%***

2020-12-17 20:05:16 507

原创 雷达原理---时频分析--5.小波变换在信号降噪中的应用

信号降噪小波分析的重要应用之一就是用于信号降噪。一、 小波变换实现信号降噪的基本原理含噪的一维信号模型可以表示如下:s(k)=f(k)+ε⋅e(k),k=0,1,⋯ ,n−1s(k)=f(k)+\varepsilon \cdot e(k),\qquad k=0,1,\cdots,n-1s(k)=f(k)+ε⋅e(k),k=0,1,⋯,n−1式中s(k)s(k)s(k)为含噪信号,f(k)f(k)f(k)为有用信号,e(k)e(k)e(k)为噪声信号。假设e(k)e(k)e(k)是一个高斯白噪声,

2020-12-17 16:06:47 1779

原创 雷达原理---时频分析--4.小波分解在信号分析中的应用实例

小波分解在信号分析中的应用实例1. 含噪的三角波与正弦波的组合其表达式为s(t)={t−1500+sin(0.3t)+b(t)1≤t≤5001000−t500+sin(0.3t)+b(t)501≤t≤1000s(t)=\begin{cases}\frac{t-1}{500}+sin(0.3t)+b(t) & 1≤t≤500\\\\\frac{1000-t}{500}+sin(0.3t)+b(t) & 501≤t≤1000\\\end{cases}s(t)=⎩⎪⎨⎪⎧​500t

2020-12-16 19:17:58 676

原创 雷达原理---时频分析--3.小波变换-3.2小波函数

wavedec:一维小波分解;函数说明[c,l] = wavedec(x,n,wname);返回一维信号x在第n层使用’wname’小波的小波分解,输出c为小波分解向量,输出l为相应的记录向量,包含按层小波系数的个数。[c,l] = wavedec(x,n,LoD,HiD);返回使用指定的低通和高通小波分解滤波器LoD和HiD的小波分解。appcoef:一维近似系数;函数说明detcoef:一维细节系数;函数说明dwtmode:离散小波变换扩展模式;函数说明wdenoise:小波信.

2020-12-16 16:44:13 367

原创 雷达原理---时频分析--3.小波变换-3.1基础知识

一、小波变换的基础知识(Wivelet Transform,WT)1. 基2. 框架3. 内积二、傅里叶变换的局限性傅里叶变换是整个时域,不能刻画时间域上信号的局部特性;傅里叶变换对突变和非平稳信号的效果不好,没有时频分析,傅里叶变换处理非平稳信号有天生缺陷,它只能获取一段信号总体上包含哪些频率成分,但是对各成分出现的时刻并无所知,因此时域相差很大的两个信号,可能频谱图一样。然而平稳信号大多是人为制造出来的,自然界的绝大部分信号几乎都是非平稳的;对于非平稳信号,只知道包含哪些频率成分是不够

2020-12-16 12:37:41 1710

原创 雷达原理---时频分析--1.基本概念

  利用时间和频率的联合函数来表示信号简称为信号的时频表示,时频表示分为线性和二次型两种。典型的线性时频表示有:短时傅里叶变换和小波变换。在很多实际场合,还需要二次型的时频表示来描述该信号的能量密度分布,称之为信号的时频分布,典型的是Wigner-Ville分布。一、非平稳随机信号随机信号在理论上可以分为平稳和非平稳两大类。严格来说,许多实际中的信号都是非平稳信号。非平稳信号又称为时变信号。所谓非平稳信号是指统计特性随时间变化的随机信号。二、时频分析的由来及分类时频分析方法是非平稳信号处理的一个

2020-12-14 13:51:34 1149 1

原创 信号处理--几种常见的窗函数

加窗法矩形窗(Rectangle Window)wn=boxcar(N);N=128;wn=boxcar(N); % 列向量wn返回长度为N的矩形窗函数w(n)wvtool(wn); % 显示其时域和频域特性freqz(wn); % 显示其幅频和相频特性三角形窗(Bartlett Window)wn=bartlett(N);汉宁窗(Hanning Window)–升余弦窗wn=hanning(N);4. 海明窗(Hamming Wi

2020-12-09 17:17:58 3950

原创 信号处理--离散傅里叶变换(DFT)

一些还没深入思考的问题:1、DTFT与DFT的关系:DFT是DTFT的离散化,DTFT在频域是连续的,在归一化ω轴上是连续的,以2π为周期。2、DFS与DFT的关系:离散傅里叶级数(DFS)是针对周期序列的,即无限长序列;而将DFS取出一个周期就是DFT,即DFT是有限长序列;实际上,DFT就是DFS在一个周期内的取值,一个序列的DFT实际上就是这个序列的频谱在一个周期内等间隔采样的样点值。一、DFT的实质离散傅里叶变换:DFT(Discrete Fourier Transform)其实

2020-12-08 21:40:24 4781

原创 雷达原理---直接数字中频正交采样

一、模拟正交鉴相模拟正交鉴相又称为零中频处理。这里,零中频是指由于相干振荡器的频率与中频信号的中心频率相等,当不考虑多普勒频移时,其差频为零。1. 原理传统雷达对接收信号经过模拟混频、滤波得到中频信号,再经过模拟正交相干检波器得到基带I、Q信号。中频信号分为同相的两路信号:其中一路与本振源输出的信号进行混频、滤波后,得到同相支路基带信号I(t);另一路与经过90°相移后的本振源信号进行混频、滤波后,得到正交支路基带信号Q(t)。I(t)和Q(t)分别经过A/D变换器后,输出同相的数字基带信号I(n

2020-12-08 16:12:14 4246 3

原创 雷达原理---时频分析--2.短时傅里叶变换

一、短时傅里叶变换-STFT二、MATLAB实现三、窗口长度与分辨率短时傅里叶变换的分辨率和窗口长度wlen的选取,频率的刻度f、平移的步长hop都有关系。spectrogram函数可以选取较密的频率刻度来增加频域的分辨率,减小平移步长增加时间的分辨率。但是对于短时傅里叶变换,最重要的还是窗口长度的选取。当频域刻度和平移步长足够密时,增加的只是生成图像的大小,但是物理层面的分辨率却没有改变。改变物理层面分辨率的就是窗口长度。下图为同一个信号,选取不同窗口长度的图像。当窗口大到整个信号长度时,短

2020-12-06 21:22:12 2063

原创 MATLAB-conv函数

y=conv(u,v);返回向量 u 和 v 的线性卷积。y=conv(u,v,shape);返回 shape 指定的 u 和 v 卷积结果的一部分。shape的选择说明‘full’全卷积(默认值。‘same’与 u 大小相同的卷积的中心部分。‘valid’仅计算没有补零边缘的卷积部分。此时,length(y) 是 max(length(u)-length(v)+1,0)。x1=[1,1,3,4,2];x2=[1,3,2,1];y1=conv(x1,

2020-12-06 20:17:54 4155

原创 信号处理--线性卷积与循环卷积

一、线性卷积线性卷积(linear convolution)是在时域描述线性系统输入和输出之间关系的一种运算。1. 背景  对于线性时不变离散时间系统来说,若序列x(n)x(n)x(n)是系统的输入,h(n)h(n)h(n)是系统在单位脉冲作用下的单位脉冲响应,由于输入离散时间序列x(n)x(n)x(n)可表示为一系列脉冲的线性组合,根据线性系统的齐次性和可加性,x(n)x(n)x(n)作用于系统所引起的零状态响应y(n)y(n)y(n)就是序列x(n)x(n)x(n)与h(n)h(n)h(n)的卷积

2020-12-06 19:52:49 10180 1

原创 MATLAB-circshift函数

Y = circshift (A,k) ;将 A 中的元素平移 k 个位置。如果 k 为正整数,则将 A 中的元素循环右移 k 位;如果 k 为负整数,则将 A 中的元素循环左移 |k| 位。A 可以是向量,矩阵,多维数组;k 为整数标量或整数向量。x1=[1,1,3,4,2];x2=[1,3,2];y1=circshift(x1,-2); % 将x1中元素循环左移2位y2=circshift(x2,1); % 将x2中元素循环右移1位Y = circshift (A,k,dim)

2020-12-06 18:00:14 4037 1

原创 雷达原理---目标回波的频谱特性

1. 雷达回波信号的频谱雷达回波信号:sr(t)=kst(t−tr)s_r(t)=ks_t(t-t_r)sr​(t)=kst​(t−tr​)回波信号的频谱:Sr(f)=kst(f)e−jωtrS_r(f)=ks_t(f)e^{-j\omega t_r}Sr​(f)=kst​(f)e−jωtr​可以看出,接收信号的幅频特性与发射信号的幅频特性是一样的,只不过接收信号的频谱高度有一定的衰减,但是形状是一样的。因此,我们首先来分析发射信号的频谱特性2. 无限长相干脉冲串的幅度谱雷达发射相参脉冲串u

2020-12-02 20:42:45 2341

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函数、符号及特殊字符 声调 语法效果语法效果语法效果\bar{x}\acute{\eta}\check{\alpha}\grave{\eta}\breve{a}\ddot{y}\dot{x}\hat{\alpha}\tilde{\iota} 函数 语法效果语法效果语法效果\sin\theta\cos\theta\tan\theta\arcsin\frac{L}{r}\arccos\frac{T}{r}...

2020-11-26 18:01:17 2443

原创 雷达原理---脉冲法测距

文章目录一、基本原理1. 测距的本质2. 定义回波到达时间tRt_RtR​的两种方法3. 回波脉冲中心估计的原理框图:二、影响测距精度的因素1. 电波传播速度变化产生的误差2. 大气折射引起的误差3. 测读方法误差三、距离分辨力和测距范围1. 距离分辨力1.1 定义1.2 雷达距离分辨力1.3 雷达作用距离与距离分辨力之间的矛盾1.4 匹配滤波与脉冲压缩1.5 匹配滤波是如何解决距离分辨力与能量之间的矛盾问题的?2. 测距范围2.1 最小可测距范围2.2 最大无模糊测距范围2.3 最大无模糊测距范围与积累脉

2020-11-19 15:54:49 8853

原创 MATLAB-取整函数

一、总结:1. fix函数:向零方向取整2. ceil函数:向正无穷方向取整3. floor函数:向负无穷方向取整4. round函数:四舍五入为最近的小数或整数二、调用格式及说明1. fix函数调用格式说明Y=fix(X);将X的每个元素朝零方向四舍五入为最近的整数。2. ceil函数调用格式说明Y=ceil(X);将 X 的每个元素四舍五入到大于或等于该元素的最接近整数。Y=ceil(t);将 duration 数组 t 的每个元

2020-11-17 18:52:37 229

原创 MATLAB-xcorr函数

文章目录一、函数调用格式及说明1. r=xcorr(x,y)2. r=xcorr(x)3. r=xcorr(__,maxlag)4. r=xcorr(__,scaleopt)5. [r,lags]=xcorr(__)二、函数应用示例1. 两个向量的互相关2. 向量的自相关3.归一化的互相关一、函数调用格式及说明1. r=xcorr(x,y)返回两个离散时间序列的互相关。互相关反映向量x和移位(滞后)向量y之间的相似性,形式为滞后的函数。如果x和y的长度不同,函数会在较短向量的末尾添加0,使其长度与另一

2020-11-16 22:47:21 5128 1

原创 雷达原理---匹配滤波器原理及MATLAB仿真

背景  雷达接收机在接收回波信号的同时,不可避免地会遇到噪声,同时还会受到各种干扰,如各种分布物体产生的杂波干扰、敌方施放的噪声调制干扰等。为了选出有用目标,同时抑制各种噪声和干扰,需要滤波器做出频率选择,滤波器是完成这一任务的重要器件。滤波器的频带宽度和频率特性影响滤波效果,直接关系到雷达接收机的灵敏度、波形失真等重要指标。对应于不同的输入信号和噪声干扰,为了使接收机输出端的信号噪声比最大,波形失真最小,要求滤波器有一个最佳的频带宽度和频率特性形状,以实现最佳滤波。匹配滤波器的基本概念匹配滤波器是在

2020-11-16 20:26:22 14945 13

原创 雷达原理---线性调频信号的MATLAB仿真

线性调频信号的数学分析 代码:%%-----------------------------------------------------------------------------------------------------------%%%%说明:调用此函数可以输出线性调频信号余弦表达式下的信号波形图及频谱图;以及复数表达式下的信号波形图的实部、虚部及频谱图%%%%-----------------------------------------------------------

2020-11-15 17:33:20 3826 1

原创 MATLAB-find函数

1. k=find(X)返回数组X中非零元素的位置1.1 如果X为一个非零数,则find返回1;如果X为0,则find返回空数组X=5;k1=find(X);Y=0;k2=find(Y);1.2 如果X为一维数组,则find返回的也是一个数组;X=[0,5,8,0,2,0];k=find(X);1.3 如果X为多维数组,则find按列确定非零元素的位置,且返回的是列向量;X=[7,6,0;6,3,9;0,0,4];k=find(X);1.4 如果X全部为零

2020-11-15 14:00:07 414

原创 MATALB-plot函数

1. plot(X,Y)创建Y中数据对X中对应值的二维线图说明:若X和Y均为向量,则要求它们的长度必须相同,plot函数绘制Y对X的图。%%%%%示例1%%%%%x=[0,1,2,3,4,5];y=[0,5,6,9,4,0];plot(x,y);grid on;若X和Y均为矩阵,则它们的大小必须相同,plot函数绘制Y的列对X的列的图。...

2020-11-13 22:33:05 232

原创 BP学习算法的MATLAB例程

代码:close all;clear all;clc;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% BP学习算法的MATLAB例程 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明:取k为学习步长,n为输入样本数,cells为神经元个数,times为学习次数,e为均方误差 %% 取神经元激励函数f(x)=1/(1+e^(-x)),y=sinx为BP网络学习函数 %%***********************..

2020-11-13 16:46:26 365

原创 雷达原理---线性调频信号的时频域分析

线性调频信号的时域分析线性调频信号的频域分析MATLAB仿真%%%%%(1)时域线性调频信号%%%%%TimeWidth=10e-6; %信号时宽BandWidth=20e6; %信号带宽Fs=40e6; %采样频率F0=5e6; %中频频率N=fix(TimeWidth*Fs); %采样点数FFT_Len=2^nextpow2(2*N);

2020-11-11 22:49:44 4327 1

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