ubuntu配置
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天涯0508
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包
环境:Ubuntu18.04+ROS2 Bouncy版+ Eclipse C++ Photon Release (4.8.0)IDE开发环境有方便的代码提示等功能,所以摸索了基于 Eclips C++集成开发环境编写代码并编译自己的ROS2 包,主要参考了 ROS2 wiki 上的 Building ROS 2 on Linux with Eclipse Oxygen 内容,但是完全按照该链接...原创 2018-08-03 20:53:45 · 1827 阅读 · 0 评论 -
win7笔记本电脑安装ubuntu18.04双系统配置过程记录
为了学习开发ROS2,前期使用的虚拟机方式系统反应太慢,故在笔记本电脑上安装win7、ubuntu18.04双系统。之前为了学习开发深度强化学习算法,在台式机上安装了win10与ubuntu16.04的双系统,配置了openAI的roboschool仿真环境,但没有记录安装配置过程,本次又得重新搜索整理,现在将相关过程记录下来,以备后用。1、下载ubuntu18.04 iso文件及UltraI...原创 2018-08-01 12:28:28 · 3794 阅读 · 0 评论