上海求育-CSDN博客

原创信号与系统自动控制理论实训QY-DPJ01

现代控制理论以状态空间法为基础，研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和高效能的特点。常用术语自动控制对象控制器自动控制系统给定值被控量控制量(操作量)扰动1 自动控制在无人直接参与的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。2 对象(被控对象、受控对象)是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在一起的，其作用是完成一个特定的动作。在下面的讨论中，称任何被控物体（如加热炉、化学反应器或宇宙飞船）为对象。3 控制器对系统起

2020-07-21 17:53:33 1914

原创空调系统分类及原理QY-JDW03

一幢建筑的空调系统通常包括以下设备及其附件：冷、热源设备——提供空调用冷、热源；冷、热介质输送设备及管道——把冷、热介质输送到使用场所；空气处理设备及输送设备及管道——对空气进行处理并运送至需空气调节的房间；温、湿度等参数的控制设备及元器件。根据以上设备的情况，可对空调系统进行一系列的分类。一、按照处理空气所采用的冷、热介质来分类㈠央空调系统通过冷、热源设备提供满足要求的冷、热水并由水泵输送至各个空气处理设备中与空气进行交换后，把处理后的空气送至空气调节房间。简单的说，中央空调系统就是冷热源集中处理

2020-07-19 15:38:25 2179

原创网络型中央空调系统实训QY-JDW03

一、空调系统的组成空调系统是指需要采用空调技术来实现的具有一定的温、湿度等参数要求的室内空间及所使用的各种设备的总和，它通常由以下几部分组成；1，工作区（也称空调区）；通常指距地面2m，离墙0.5m以内的空间。在此空间内应保持要求的室内空气参数。2，空气的输送和分配设施；主要输送和分配空气的由送、回风机，送、回风管，送、回风口等设备组成。3，空气的处理设备；由各种对空气进行加热、冷却、加湿、减湿、净化等处理设备组成。4，处理空气所需要的冷热源；指为空气处理提供冷量和热量的设备，如锅炉房、冷

2020-07-19 11:27:42 691

原创平面机构创意组合及分析实验QY-JX09

任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组1、杆组的概念：由于平面机构具有确定运动的条件是机构原动件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联结而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F = 3n - 2PL- PH =0式中：n-杆组中的构件数；PL-杆组中的低

2020-07-18 10:55:22 2227

原创现代工业自动化系统QY-GY83B

一、概述自动化(Automation)，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化装置是指无需人的参与就可以自动进行工作，完成特定任务的机器。工业自动化系统是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全为目标的集成系统。二、系统组成一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分：检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值；控制器：相当于大

2020-07-16 10:29:49 1070

原创传感器检测系统及实训QY-812G

一、检测系统的定义：检测系统是机电一体化系统中的一个重要组成部分，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量(如力、温度、距离、变形、位置、功率等)及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将所需要的信号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及其信号处理电路就构成了机电一体化系统中的检测系统。检测系统由于使用的传感器不同分为模拟式传感器检测系统和数字式传感器检测系统。二、模拟式传感器检测系统的组成，及各部分的作用1）系统组成：模拟传感器、

2020-07-15 10:15:15 1325

原创机电一体化基础概念以及实训,QY-JDYT05

1、机电一体化的概念：机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。2、机和电的关系：在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。“电”指电子部分，包括控制电路和电气连线等。二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。机电系统在电的

2020-07-14 10:08:07 1705

原创传感器技术实验及实训QY-812G

1-1衡量传感器静态特性的主要指标。说明含义。1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合（或偏离）程度的指标。2、回差（滞后）—反应传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线间一致程度。各条特性曲线越靠近，重复性越好。4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。5、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。

2020-07-13 15:57:12 10031

原创 PLC控制三相异步电动机正反转系列实训QY-DG800E

在现代化生产过程中三相异步电动机的应用几乎涵盖了工业农业和人类生活的各个领域。在生产过程中三相异步电动机往往工作在恶劣的环境下，容易产生短路、断相等事故，工作在大型设备的高压电动机与大功率电动机一旦发生故障损失无法估计。在生产过程中，往往要求电动机能够实现正反转来满足人们的需求，如直梯的上升与下降，起重机大车与小车的左右移动以及吊钩的上升与下降等等。传统的继电器控制电路简单实用，但是继电器的频繁动作导致触点不能良好接触而影响工作。在工业生产中，电机调速存在很多不确定的因素，难以做到精确控制。利用 PLC

2020-07-12 15:08:31 9925

原创电力系统监控实验平台QY-PGD20

随着电力系统规模不断扩大，系统发生故障的影响也越来越大，尤其大区域联网背景下的电力系统故障将会给经济、社会造成重大经济损失，因此保证电力系统安全稳定运行是电力生产的首要任务。电力系统是一个复杂的动态系统，一方面，它必须时刻保证可靠的电能质量；另一方面，它又处于不断的扰动之中，扰动发生的时间、地点、类型、严重程度均具有较大的随机性。当扰动发生后，一旦发生稳定性问题，系统可能会在几秒内发生严重后果。对于系统某一特定的稳定运行状态，以及对于某一特定的扰动，如果在扰动后系统能达到一个可以接受的稳定运行状态，则系统

2020-07-11 10:23:17 1221

原创工厂供电综合自动化实验QY-PGD11

1、供电和自动化控制对工厂发展的作用：（1）、减少劳动强度，降低生产成本（2）、缩短生产周期，提高产品的成品率和使用可靠性（3）、提升企业生产规模（4）、为企业的信息化、网络化管理打下基础2、 PLC、DCS、FCS、HMI 的英文全称和中文含义：PLC(Programmable Logical Controller)-可编程逻辑控制器DCS(Distributed computer system)----集散控制系统FCS(Fieldbus control system)- --现场总线

2020-07-10 17:28:42 3794

原创数字信号处理与高频电路基础知识与实训QY-MS300E

数字信号处理与高频电路1、FS FT DFS DTFT DFT 的联系和区别时域上任意连续的周期信号可以分解为无限多个正弦信号之和，在频域上就表示为离散非周期的信号，即时域连续周期对应频域离散非周期的特点，这就是傅立叶级数展开（FS），它用于分析连续周期信号。FT是傅立叶变换，它主要用于分析连续非周期信号，由于信号是非周期的，它必包含了各种频率的信号，所以具有时域连续非周期对应频域连续非周期的特点。FS和FT 都是用于连续信号频谱的分析工具，它们都以傅立叶级数理论问基础推导出的。时域上连续的信号在频

2020-07-08 14:15:15 1214

原创模拟电路与数字电路基础知识及实训QY-DG760A

模拟电路1.有源滤波器和无源滤波器的区别无源滤波器：这种电路主要有无源元件R、L和C组成有源滤波器：集成运放和R、C组成。具有不用电感、体积小、重量轻等优点。集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高，输出电阻小，构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用。但集成运放带宽有限，所以目前的有源滤波电路的工作频率难以做得很高。2.带负载能力把电能转换成其他形式的能的装置叫做负载。对于不同的负载，电路输出特性（输出电压，输出电流）几乎不受影响，不会因为负载的剧烈变化而变，这就是所谓的带载能力3.输

2020-07-08 11:17:01 13800 1

原创 plc编程实训QY-BC07

PLC控制技术介绍1 概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务

2020-07-04 10:54:24 1113

原创起重机液压控制系统实训QY-JXSX01

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。(1)起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。一些起重机的起升机构也称为卷扬机构。(2)运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。(

2020-07-03 16:29:36 1188

原创挖掘机液压控制系统实训QY-JXSX09

一、主液压回路系统的构成挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。二、先导回路液压操作系统的组成液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。三、主回路1、主液压回路主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。主泵是斜轴式排

2020-07-03 15:27:55 1132

原创电力拖动PLC可编程控制器技能实训QY-DL865

电力拖动基础知识一、电力拖动和电力拖动系统电力拖动 —— 用电能来驱动和控制生产机械拖动 —— 驱动、控制电力拖动设施由三个部分组成：1）电动机2）电动机的控制设备和保护设备3）电动机与生产机械的传动装置在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求：1）启动.2）改变运动的速度（调速）3）改变运动的方向（正反转）4）制动电能是现代工业生产的主要能源和动力，电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为

2020-07-02 16:26:35 1378

原创液压传动与控制QY-QDSY16

1.液压传动的工作原理以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。2.液压传动的特征⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。3.液压传动装置的组成⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对

2020-07-02 14:38:22 3050

原创变频器调速工作原理实训装置QY-SP12

变频器是利用交流电动机的同步转速随电机定子电压频率变化而变化的特性而实现电动机调速运行的装置。变频器最早的形式是用旋转变频发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机，主要是异步电动机进行调速。随着电力电子半导体器件的发展，静止式变频电源成为变频器的主要形式。变频器的基本结构为交流电机变频调速提供变频电源的一般都是变频器。按主回路电路结构，变频器有交-交变频器和交-直-交变频器两种结构形式。1．交-交变频器交-交变频器无中间直流环节，直接将工频交流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称直接式变频器。整

2020-06-19 21:57:55 2438

原创传感器检测与转换技术QY-CG810B

检测与转换技术复习提纲一、传感器的基本概念传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有对应关系的、便于应用的某些物理量的测量装置。是获取自然领域中信息的主要手段，在检测和自动控制系统中，相当于人的五官。传感器位于自控系统的最前端，是实现自动检测和自动控制的首要环节，是现代信息技术的三大基础之一（即信息采集技术）。自动化程度越高，对传感器的依赖越大；传感器检测与转换技术：它是一门以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换、信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。传感器的基本特性静特性：线

2020-06-18 20:52:46 2392

原创 PLC在电力拖动一体化中的应用,QY-DL865

基于计算机技术的工业控制装置就是可编程控制器即PLC，将PLC应用到电力拖动一体化中，可以实现对其继电器的常开、常闭触头的有效控制，保证其继电器的运行在可控范围内，实现电力拖动的可视化目标。PLC在电力拖动一体化中应用范围主要表现在对电力拖动线路的开关量的控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和对运行中的数据进行处理。对电力拖动一体化的开关量控制是PLC应用范围最广泛和最基本的，取代了电力拖动传统线路中的继电器线路，实现了对其开关量的顺序控制和逻辑控制。对电力拖动的模拟量控制主要是实现数字量和模拟量间的D/

2020-06-18 16:17:24 940

原创巡更巡查系统QY-LY51

感应式巡更又可分为在线式巡更和非在线式巡更两种。• 非在线式巡更系统非在线式巡更系统巡逻时，传统签名簿的签到形式容易出现冒签或补签的问题。在查核签到时比较费时费力，对于失盗、失职分析难度较大。随着非接触式IC卡的出现，便自然地产生了感应巡更系统。这一系统的推出对社会的安定起到了极其重要的作用。非接触式电子巡更系统，利用巡更棒和巡更点信号器巡更。这种结构的巡更系统具有安装简单、使用方便、造价低廉、维护方便等特点，在实际应用中，有90% 的巡更工程采用这种方案。即在每个巡更点离地面1.4 米高处安装一个

2020-06-03 11:34:45 769

原创智能楼宇一卡通系统QY-LY04A

一卡通系统最根本的需求是“信息共享、集中控制”，因此系统的设计不应是各单个功能的简单组合，从统一网络平台、统一数据库、统一的身份认证体系、数据传输安全、各类管理系统接口、异常处理等软件总体设计思路的技术实现考虑，使各管理系统，各读卡终端设备综合性能的智能化达到最佳系统设计。一卡通系统实验实训装置能进行各种消费系统操作演示、考勤系统操作演示和门禁系统操作演示、智能巡检器的操作、消费机系统的设置、考勤机系统的设置、消费、考勤和门禁系统的原理、门禁机系统的设置，电控锁、电插锁、电磁锁的工作原理及安装调试，消费

2020-06-02 14:53:40 423

原创劳动仲裁模拟教学软件QY-RJ15

劳动仲裁模拟实训教学软件包括：自动统计考勤、师生实时在线交流、真实案例的模仿、二次证据的补交、诉讼文本的引入、任务角色的自动分组、疑难案件的讨论、完善的实验报告等大量的功能；不仅在教学上让教师的意图一致的传达给学生；同时也让学生在高仿真的场景里模拟有关劳动仲裁的相关流程和在掌握相关的法律法规的基础上对案件进行直接判决，有效的增加了学生对现实的掌控。求育劳动仲裁模拟实训教学软件，分为三个端口：管理员端、教师端、学生端三个端口；只要在主要页面输入相关的信息就会进入相对应的教学端口。管理员端：跟传统的软件

2020-06-02 14:24:27 1026

原创诉讼文档格式书写教学实训软件QY-RJ14

诉讼文档格式书写教学实训软件对公安局、检察院、法院等机关所使用1000多种法律文书的基本理论进行了阐述，并且从概念、法律依据、适用条件、内容、及制作要求和使用要求等方面进行了全方位的具体分析和说明。登入系统，学生即可查看软件包含的大量法律文书模板，并且通过系统提供的示范案例去学习精品法律文书的写作方法及技巧；同时系统为学生提供了设置知识点的功能，确保学生的每次练习都能对所练习内容的相关方面的基本知识的掌握，从而提高互相学习互帮互助的学习氛围。教师端采取了一键式激活的方式，大大减少的教师的工作量，并可将教

2020-06-02 11:00:40 284

原创法律诊所模拟仿真操作软件QY-RJ12

法律诊所软件包含我的诊所、我的团队、案件库、在线互动等主体模块,是以个人或组建团队形式，对案例进行诊断和分析；系统同时可进行自动考勤、自主生成实验报告、教师一步激活任务系统、自动考核等大量实际操作功能；学生在教师指导下 , 可在民事、刑事案件的会见、调查取证、出具法律意见书、质证、案件分析等方面得到训练,使学生能够掌握律师办理民事、刑事案件的基本操作技能。1、会见：包括了多种会见方式及相配套的场景；2、公证：①公证范围; ②证明有法律意义的事实; ③证明有效的法律文书;3、谈判：对谈判方式进行了.

2020-06-02 10:35:07 661

原创模拟法庭教学实训软件QY-RJ11

模拟法庭教学实训软件是为各高校量身订做的一款专用的模拟实训教学软件；软件以模仿为主的理念，打造了一个可以让师生进行互动的平台，让学生在高仿真的场景里模拟有关中国法院的相关流程和在掌握相关的法律法规的基础上对案件进行直接判决，有效的增加了学生对现实的掌控、法律知识的理解、逻辑思维能力的提高、法律文书和证据的应用等，并清晰的知道所模拟角色及各项任务的基本点。软件包括：自动统计考勤、师生实时在线交流、真实案例的模仿、二次证据的补交、诉讼文本的引入、任务角色的自动分组、疑难案件的讨论、完善的实验报告、知识点等大

2020-06-01 16:21:36 436

空空如也

空空如也