Springboot 计算两个位置(经纬度)之间的距离

        我在网上找的方法计算两个位置的经纬度, 用到的是Math第三方库里面的toRadians(x)、sin(x)、cos(x)、atan2(y, x), 分别代表的意思是以度为单位的角度转换为用弧度表示的近似相等的角度、正弦(单位：弧度)、余弦(单位：弧度)。这个代码的逻辑是正确的，最后计算的结果也对，当我研究其底层逻辑的时候发现用到了地心这块的知识，地理学的东西早忘了，下面我把代码附下，一起研究一下，后续研究明白后我会再出一篇详细的文章讲讲。

            double R = 6371;
            double phi1 = Math.toRadians(startLatidute); //Math.toRadians()以度为单位的角度转            换为用弧度表示的近似相等的角度
            double phi2 = Math.toRadians(shootStartLatidute);
            double delta_phi = Math.toRadians(shootStartLatidute - startLatidute);//两个纬度之间的差值，并将其从度转换为弧度。
            double delta_lambda = Math.toRadians(shootStartLongidute - startLongidute);//两个经度之间的差值，并将其从度转换为弧度。
            double a = Math.sin(delta_phi / 2) * Math.sin(delta_phi / 2)
                    + Math.cos(phi1) * Math.cos(phi2) * Math.sin(delta_lambda / 2) * Math.sin(delta_lambda / 2);//两个经纬度之间的方位角，单位为弧度
            double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));//两点之间大圆距离的一半
            double d = R * c;//大圆距离的一半乘以地球的半径，得到两点之间的大圆距离。

        简单几行代码里面的数学知识很多，后续我会仔细研究一下的持续分享。