Linux设备驱动中的中断处理

这段时间学习好累，没有及时更新。总结了几篇，没有及时发表。

实现中断需要两步：1.向内核注册中断 2.实现中断处理函数

使用前当然先要注册，下面就是注册函数的原型。注意红色字体的几个参数，下面将这几个参数什么作用。

中断注册函数：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,

             const char *name, void *dev)

{

         return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);

}

返回0表示成功。错误返回错误码。最常见的错误是-EBUSY，表示当前申请的中断线已经被占用。

unsigned int irq:中断号

irq_handler_t handler：中断处理函数，这个函数中不能阻塞，不能睡眠，尽可能少的执行操作。耗时操作交给中断下文去做。Linux 内核有2 个不同的机制可用来实现底半部处理： tasklet （首选机制），它非常快,但是所有的 tasklet 代码必须是原子的；工作队列, 它可能有更高的延时，但允许睡眠（这是下文执行，并不在前面所说的不允许睡眠的范围）。另外中断函数可以有多个，用几个要注册几次中断。

         enum irqreturn {

         IRQ_NONE                 = (0 << 0), //不是本设备中断

         IRQ_HANDLED                  = (1 << 0), //本设备中断

         IRQ_WAKE_THREAD                 = (1 << 1), //处理程序请求线程唤醒

};      

 

unsigned long flags：中断处理属性

         IRQF_DISABLED ：独占类型中断

         IRQF_SHARED   ：共享类型中断

         IRQF_SAMPLE_RANDOM  这个设备产生的中断对内核熵池（先不用管）有贡献

const char *name：设备名

注册后会出现/proc/irq/irq号/ name 文件夹出现

void *dev：共享中断时使用

用于共享中断信号线的指针。它是唯一的标识，在中断线空闲时可以使用它，驱动程序也可以用它来指向自己的私有数据区(来标识哪个设备产生中断)。若中断没有被共享，dev_id 可以设置为 NULL，但推荐用它指向设备的数据结构。

 

 void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id)

从内核注销一个中断服务函数

 

voiddisable_irq(unsigned int irq)

关闭指定的中断，并等待中断服务函数运行结束后才会返回，在中断函数外调用，不能再中断服务程序中调用。

void enable_irq(unsignedint irq)

使能指定中断

写了这么久博客了也没有人给我留言，提问。好伤心。。。