Python解析CANoe录制的blf文件&asc文件通用方法

已于 2023-05-15 17:06:43 修改
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分类专栏： Vector工具使用之CANoe 文章标签： python 自动驾驶
于 2023-04-21 12:18:19 首次发布
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本文档介绍如何使用Python解析CANoe录制的二进制BLF文件和文本格式的ASC文件，主要关注CAN报文类型、通道、ID、方向、长度和时间戳等关键信息。解析过程中利用can库，为不同类型的报文创建类并存储在字典中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Python解析CANoe录制的blf文件&asc文件通用方法

一、背景

    由于很多时候我们在录制日志文件的时候更愿意选择BLF文件，至少目前我见到的很多公司都是使用的BLF文件来作为最后的日志文件，相比较ASC文件，BLF文件属于二进制文件，所以没有办法通过文本编辑器直接读写，所以本文章介绍了如何解析blf文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾，但是在解析过程中，发现can库提供了接口方式，解析出来的内容也是相同的结构，所以就把两种解析放在一起做了，发现是没有什么问题的。

二、了解文件的结构

  • 在这里推荐一篇文章介绍的比较细致，点击直达。

  • 在我的解析文件中，我只关注了以下属性：

    • CAN报文类型（CAN还是CANFD）
    • 录制时报文所在的通道
    • 报文id
    • 报文方向（外发还是接受）
    • 报文长度
    • 时间戳-报文byte数据（字典）

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_长风_
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Python解析CANoe录制的asc文件
wsq119的博客
04-17 1923
由于很多时候我们需要单纯分析一些报文数据，筛选或者一些故障报文，这个时候，用CANoe打开太占用设备了，而且只能过滤到某一帧报文，当我们能够使用python解析数据的时候，我们可以精确到某一个字节上，这样能够是我们的分析更加精准和高效，所以本文章介绍了如何解析asc文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾。
用Python把.blf文件解析保存到.csv文件
shuanglin_的博客
08-17 1764
用Python把.blf文件解析保存到.csv文件
CAN BLF包解析和播包发送（二）：CAN BLF包解析
qq_42503781的博客
02-13 3616
CAN协议中保存的BLF包的解析方法
BLF文件解析工程-.c-.h-数据-vs工程源代码
02-08
BLF文件解析工程
python中使用candas解析转换blf文件
人太健忘了，需要有个地方记录
03-30 2765
我这个代码最后是把dataframe转成了mf4，用canape看比较方便。这个库其实还是蛮好用的，但是开发的工具最后没有用这个库，而是用底层库cantools和python-can解析的，原因是用这个库后，开发时功能是没问题的，但是用pyinstaller打包后就有问题了，总是报错，查了资料貌似有共享库冲突，最终没有解决，所以不得不放弃了，如果不打包还是ok的，高层api还是要方便一些，就是参数没太懂为什么要搞成那个样子。
python中使用cantools和can工具包解析blf文件
人太健忘了，需要有个地方记录
03-30 9287
可以发现，时间戳解析出来了，其它的数据都是16进制，没法直接看，当然我们如果熟悉blf格式，可以自己把数据还原出来，但是既然已经用第三方库，我们当然就不用自己解析了，而且仔细观察一下即可发现，之前的加载dbc并没有用上，所以这时一个重要的函数登场了，那就是dbc.decode_message(id,data)，具体代码如下。一般情况下，解析blf需要dbc文件，当然其实不用dbc也可以，只不过解析比较麻烦，推荐还是配合dbc解析，这个也是我们最常用的办法。加载完dbc文件，就可以解析blf文件了，代码。
用Python做小工具——精简blf文件
zengqz123的博客
08-21 9612
软件背景 做汽车开发工作的应该大部分都知道BLF(BinaryLoggingFormat)文件。它是由Vector公司定义的用于记录总线数据的一种文件格式。在汽车开发的过程中，可能我们要录一段时间很长的数据，而CAN总线上有些数据是每隔10ms发送一次，有些是隔100ms，有些是隔1S发送一次的。而当我们要回放分析数据的时候，由于时间太长，导致电脑卡顿，回放的时间比较长。因此产生了一种想法：很多时候我们并不需要特别精确的数据。而在分析数据的时候，如果把10ms一次的数据变为100ms一次。将会大的...
CANoe程序示例，BLF文件解析库、头文件、程序代码，转ASC格式示例
02-21
里面包含了CANoe的所有程序示例，适合对BLF文件解析的二次开发，包括：Bitmap_Library BLF_Logging CAPLdll COMDotNet COM_Automation ControlPlugin C_Library MenuPlugin MMSoundDll Python vFlashAutomation VS_...
BLF文件格式介绍文档
11-05
### BLF 文件格式详解 #### 一、简介 BLF（Binary Logging Format）是一种由Vector Informatik GmbH开发的专业日志记录格式，主要用于记录车载网络通信数据，如CAN（Controller Area Network）、LIN（Local ...
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06-30
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10-09
该文档详细描述了CANoe使用中如何截取实车的CAN通信log，以及如何分析数据，文档适合初学者了解CANoe的一些基本方法
python实现csv格式文件转为asc格式文件的方法
09-20
下面小编就为大家分享一篇python实现csv格式文件转为asc格式文件的方法，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
TSMaster-媲美canoe的报文分析软件(UDS/BOOT/TP/NM/标定等)
06-10
*数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； *仿真功能，支持剩余总线仿真，以及任意逻辑模拟节点行为； *通道映射，支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真； *报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN、LIN、...
Python将CSV文件转换为ASC文件供CANoe分析
jjc0824的博客
09-11 1517
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[CANoe] --- blf格式的can报文回放
最新发布
M2嵌入式
05-18 2267
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03-01 4147
打开方式指针位置读取的文件类型r只读(默认模式)指针在文件开头，文件不存在则报错1. 默认读取文件都是ASCII编码的文本文件2. 如果读取的文件是二进制文件，如图片，视频需要使用'rb'模式3. 读取非ASCII编码的文本文件，必须 以二进制模式打开，再解码f=open('E:/test.txt','rb')f.read().decode('gbk')rb二进制格式只读指针在文件开头，文件不存在...
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如果要将BLF文件转换为Excel，可以使用下面的代码： import pandasas pd def convert_blf_to_excel(blf_file, excel_file): with open(blf_file, 'r') as file: lines = file.readlines() data = [] headers = lin...
python解析canoe录制的blf文件-csdn
07-28
可以使用Python中的cantools库来解析Canoe录制的BLF文件。 首先，需要安装cantools库。可以使用以下命令进行安装： ```python pip install cantools ``` 安装完毕后，可以通过以下代码来解析BLF文件： ```python import cantools # 加载BLF文件 db = cantools.database.load_file('file.blf') # 打印出消息的名称 for message in db.messages: print(message.name) ``` 以上代码会加载指定的BLF文件，并将其存储在名为`db`的数据库对象中。可以通过遍历`db.messages`来访问该数据库中的所有消息。可以使用`message.name`来获取每个消息的名称。 此外，还可以通过以下代码来解析BLF文件中的特定消息： ```python import cantools # 加载BLF文件 db = cantools.database.load_file('file.blf') # 获取消息定义 message_def = db.get_message_by_name('message_name') # 打印出消息的信号 for signal in message_def.signals: print(signal.name, signal.start, signal.length) ``` 在上述代码中，`get_message_by_name()`方法用于获取指定名称的消息定义，其中`message_name`需要替换为实际的消息名称。可以通过遍历`message_def.signals`来访问消息中的所有信号，并使用`signal.name`、`signal.start`和`signal.length`来获取信号的名称、起始位置和长度。 通过使用cantools库，我们可以方便地解析Canoe录制的BLF文件，并提取所需的信息。
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