Python解析CANoe录制的blf文件&asc文件通用方法

已于 2023-05-15 17:06:43 修改
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分类专栏： Vector工具使用之CANoe 文章标签： python 自动驾驶
于 2023-04-21 12:18:19 首次发布
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本文档介绍如何使用Python解析CANoe录制的二进制BLF文件和文本格式的ASC文件，主要关注CAN报文类型、通道、ID、方向、长度和时间戳等关键信息。解析过程中利用can库，为不同类型的报文创建类并存储在字典中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Python解析CANoe录制的blf文件&asc文件通用方法

一、背景

    由于很多时候我们在录制日志文件的时候更愿意选择BLF文件，至少目前我见到的很多公司都是使用的BLF文件来作为最后的日志文件，相比较ASC文件，BLF文件属于二进制文件，所以没有办法通过文本编辑器直接读写，所以本文章介绍了如何解析blf文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾，但是在解析过程中，发现can库提供了接口方式，解析出来的内容也是相同的结构，所以就把两种解析放在一起做了，发现是没有什么问题的。

二、了解文件的结构

  • 在这里推荐一篇文章介绍的比较细致，点击直达。

  • 在我的解析文件中，我只关注了以下属性：

    • CAN报文类型（CAN还是CANFD）
    • 录制时报文所在的通道
    • 报文id
    • 报文方向（外发还是接受）
    • 报文长度
    • 时间戳-报文byte数据（字典）

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_长风_
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Python解析CANoe录制的asc文件
wsq119的博客
04-17 2026
由于很多时候我们需要单纯分析一些报文数据，筛选或者一些故障报文，这个时候，用CANoe打开太占用设备了，而且只能过滤到某一帧报文，当我们能够使用python解析数据的时候，我们可以精确到某一个字节上，这样能够是我们的分析更加精准和高效，所以本文章介绍了如何解析asc文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾。
Python将CSV文件转换为ASC文件供CANoe分析
jjc0824的博客
09-11 1681
csv文件格式的文件CANoe无法识别，需要转换为asc文件，记录转换过程中的操作过程。将csv文件转换asc文件的简要记录。
python中使用cantools和can工具包解析blf文件
人太健忘了，需要有个地方记录
03-30 1万+
可以发现，时间戳解析出来了，其它的数据都是16进制，没法直接看，当然我们如果熟悉blf格式，可以自己把数据还原出来，但是既然已经用第三方库，我们当然就不用自己解析了，而且仔细观察一下即可发现，之前的加载dbc并没有用上，所以这时一个重要的函数登场了，那就是dbc.decode_message(id,data)，具体代码如下。一般情况下，解析blf需要dbc文件，当然其实不用dbc也可以，只不过解析比较麻烦，推荐还是配合dbc解析，这个也是我们最常用的办法。加载完dbc文件，就可以解析blf文件了，代码。
BLIF文件逐行分析
最新发布
weixin_40268856的博客
09-26 732
in-1>=<in-sig-1> <in-2>=<in-sig-2> …<out-1>=<out-sig-1> <out-2>=<out-sig-2> ….subckt行：.subckt <sub-name> <in-1>=<in-sig-1> <in-2>=<in-sig-2> …<in-n>=<in-sig-n> <out-1>=<out-sig-1> <out-2>=<out-sig-2> …<in-1>, <in-2>, ..., <in-n> 是多个字符串，每个字符串表示输入逻辑门的信号名称；
用Python把.blf文件解析保存到.csv文件
shuanglin_的博客
08-17 2067
用Python把.blf文件解析保存到.csv文件
BLF文件解析工程-.c-.h-数据-vs工程源代码
02-08
BLF文件解析工程
python中使用candas解析转换blf文件
人太健忘了，需要有个地方记录
03-30 3052
我这个代码最后是把dataframe转成了mf4，用canape看比较方便。这个库其实还是蛮好用的，但是开发的工具最后没有用这个库，而是用底层库cantools和python-can解析的，原因是用这个库后，开发时功能是没问题的，但是用pyinstaller打包后就有问题了，总是报错，查了资料貌似有共享库冲突，最终没有解决，所以不得不放弃了，如果不打包还是ok的，高层api还是要方便一些，就是参数没太懂为什么要搞成那个样子。
用Python做小工具——精简blf文件
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zengqz123的博客
08-21 1万+
软件背景 做汽车开发工作的应该大部分都知道BLF(BinaryLoggingFormat)文件。它是由Vector公司定义的用于记录总线数据的一种文件格式。在汽车开发的过程中，可能我们要录一段时间很长的数据，而CAN总线上有些数据是每隔10ms发送一次，有些是隔100ms，有些是隔1S发送一次的。而当我们要回放分析数据的时候，由于时间太长，导致电脑卡顿，回放的时间比较长。因此产生了一种想法：很多时候我们并不需要特别精确的数据。而在分析数据的时候，如果把10ms一次的数据变为100ms一次。将会大的...
BLF文件解析
Mr_kanger的博客
11-26 9215
参考开源代码
[CANoe] --- blf格式的can报文回放
M2嵌入式
05-18 3193
1 PC接上CANoe，打开软件新建工程，并导入DBC，这些基本操作这里就不赘述了。还可以点击Analysis-> Graphics查看某个信号的变化波形。3 点击analysis选项卡中的measurement setup。5 导入后点击运行图标，就可以在trace窗口查看回放的报文信息了。从channel列可以看出当前一共录制了多少路can报文。4 点击图示“+”，导入本地can log。双击图示的文件夹，打开文件导入窗口。2 CANoe选择离线模式。
CANoe程序示例，BLF文件解析库、头文件、程序代码，转ASC格式示例
02-21
里面包含了CANoe的所有程序示例，适合对BLF文件解析的二次开发，包括：Bitmap_Library BLF_Logging CAPLdll COMDotNet COM_Automation ControlPlugin C_Library MenuPlugin MMSoundDll Python vFlashAutomation VS_DotNetTestLibary_Template
BLF文件格式介绍文档
11-05
### BLF 文件格式详解 #### 一、简介 BLF（Binary Logging Format）是一种由Vector Informatik GmbH开发的专业日志记录格式，主要用于记录车载网络通信数据，如CAN（Controller Area Network）、LIN（Local ...
CANoe程序示例解析与BLF转ASC技术指南
资源摘要信息: "本资源是CANoe程序示例集合，特别适合开发者进行BLF文件解析库的二次开发。资源中包含多种示例程序，覆盖了从Bitmap_Library到Python等多个技术领域，为用户提供全面的开发参考。同时，还包括了将BLF...
peak-convert.rar
07-26
另一方面，.asc文件是CANoe软件识别和分析的文件格式，它允许用户对CAN数据进行深入的解析和诊断。 描述中提到，“可以将PeakCan设备记录的文件.trc转成canoe能识别的.asc文件”，这意味着这个压缩包内可能包含一个...
python 读取asc文件_Python——文件读取与写入
weixin_39639260的博客
03-01 4224
打开方式指针位置读取的文件类型r只读(默认模式)指针在文件开头，文件不存在则报错1. 默认读取文件都是ASCII编码的文本文件2. 如果读取的文件是二进制文件，如图片，视频需要使用'rb'模式3. 读取非ASCII编码的文本文件，必须 以二进制模式打开，再解码f=open('E:/test.txt','rb')f.read().decode('gbk')rb二进制格式只读指针在文件开头，文件不存在...
python blf格式文件转换为asc格式文件（can log）
kenjiurenya8873的博客
11-21 1493
从blf文件中获取含有ID为0x41E的对应通道报文数据，并输出为asc格式文件。
CAN BLF包解析和播包发送（二）：CAN BLF包解析
qq_42503781的博客
02-13 3797
CAN协议中保存的BLF包的解析方法
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墨1024
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用Matlab读取Can录制的BLF文件
qq_42027654的博客
04-12 3740
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 用Matlab读取Can录制的BLF文件2.读入数据参考Matlab官网 代码如下（示例）： % 创建DBC文件，用于解析报文的数据结构，文件 CanDB = canDatabase('ADS-CAN2.1.dbc'); % 获取BLF文件，确定数据在哪路数据CAN通道上 binf = blfinfo('{LoggingBlockReBACK}.blf'); 2.读入数据 代码如下（示例）： data = pd.read_csv( .
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