【TCNOpen-TRDP】二 项目结构

项目结构

TRDP项目

目前在TCNOpen的工作主要集中在列车实时数据协议（TRDP）模块的开发上。

因此，该项目包括以下活动：
TRDP1 管理： 项目计划、质量规则、编码规则、配置管理、文档计划、会议组织等。
TRDP2 体系结构： TRDP协议栈的需求、用户接口和总体结构
TRDP3 设计： 个体化TRDP组件的设计与实现
TRDP4 验证： 系统集成、测试和验证

TRDP3进一步被分为与单个组件的开发相关的子工作包（例如，TRDP3A硬件抽象层）。

TRDP体系结构

TRDP组件包括PDCom, MDCom, TRDP Light, VOS（虚拟操作系统）和Utilities。
PDCom处理过程数据，而MDCom处理TCN上的消息数据通信。
TRDP与网络的其他用户共存，例如流通信（如TCP/IP）和基于尽力而为的通信（如UDP/IP）。
TRDP由两个级别组成：轻量TRDP和全功能TRDP。
两个级别都由不同的可选实用程序支持，例如编组/解包、读取TRDP XML配置或转换IP/URI地址。因此，TRDP可以通过使用全功能TRDP接口将仅使用轻量TRDP低端设备向高端设备扩展。

过程数据（PD）是在许多应用设备间周期性传输的数据。有效载荷大小限制为1436字节（没有SDT）。
消息数据（MD）是从一个应用设备发送事件到一个或多个其他应用设备的数据。使用UDP的有效负载可以达到64K字节，使用TCP达到4G字节。
TRDP处理网络通信的所有方面，例如缓冲、发送/接收、可选编组、可选的流量整形和数据完整性。
应用设备可以使用TRDP进行自由的彼此通信，在终端设备内部或外部，组建列车网络。
抽象层VOS（virtual OS）为操作系统（OS）和底层硬件之间提供了标准接口，这些接口由内部的PRDP功能以及上层应用所使用。该接口确保了TRDP可以适应不同的操作系统，如Linux、Integrity、VxWorks、Windows，而不改变通用的TRDP功能本身。OSs之间的所有差异完全被virtual OS所隐藏。