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RSS订阅原创 安装pybullet报错
错误1：使用python3.10时numpy相关报错原因：numpy不支持python3.10 应使用3.8及以下错误2：failed to build wheel for pybullet原因：Microsoft Visual C 14.0 or greater is required解决：下载vs_buildtools__2115823487.1633797781选择 使用C++的桌面开发、安装、重启...
2021-10-10 01:37:40
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原创 Could not find a version that satisfies the requirement yaml (from versions: ) No matching
问题描述：user@username:~$ pip install yamlCollecting yamlCould not find a version that satisfies the requirement yaml (from versions: )No matching distribution found for yaml解决方法：pip install pyyaml
2021-05-30 12:28:20
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原创 pip安装与卸载（centos）
安装： sudo apt-get install python-pip 卸载： python -m pip uninstall pip pip已经安装，但是/usr/bin/pip: No such file or directory： 1.which pip /usr/local/bin/pip2.pip -su: /usr/bin/pip: No such file or directory3.type pip pip is hashed (/usr/.
2021-05-30 12:25:41
1521
原创 Python3安装 （CentOS）
下载： wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz
2021-05-30 12:13:41
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原创 node & npm
npm 查看npm、node版本： npm -vnode -v 错误：Node Sass does not yet support your current environment: OS X 64-bit with Unsupported runtime 错误描述：需要更新版本 解决方法： npm uninstall --save node-sass cnpm install --save--dev node-sass node版本管理：安...
2021-05-11 16:49:00
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原创 sudo xxx command not found
问题描述：xxx命令可以运行，sudo xxx 报错解决方法：建立root用户目录和普通用户目录的符号链接（软链接）输入which xxx获取普通用户目录 地址A sudo ln -s 地址A /usr/bin/xxx ln命令用来为文件创件连接，连接类型分为硬连接和符号连接两种，默认的连接类型是硬连接。如果要创建符号连接必须使用"-s"选项。符号链接文件不是一个独立的文件，它的许多属性依赖于源文件，所以给符号链接文件设置存取权限是没有意义的参考：https://blo...
2021-05-11 16:29:00
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原创 git push: You are not allowed to push code to this project
出现原因：没有gitLAB权限 由于电脑以前归属于其他人，git配置未修改解决方法： 查看当前提交代码的用户 # 查看推送的用户 ssh -T git@git.workec.com 查看用户名和邮箱地址 git config user.namegit config user.email 修改全局用户名和邮箱地址： git config --global user.name "username" git config --global user.e...
2021-05-08 14:28:59
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原创 nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter ‘XXX‘ not found
错误原因：*mapper.xml映射没有得到传入的参数解决方法：使用DAO层注解@Param（*Mapper.java文件）public List<SceneData> findSceneData(@Param("business") String business, @Param("app")String app, @Param("title") String title, @Param("status") String status, @Param("author") String
2021-05-07 12:05:02
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原创 Springboot + Mybatis: 返回时间格式错误（多了.0）
错误描述：在数据库中存储的数据是正确的，但读取后的时间最后多了".0"解决方法：在定义数据类型时把时间定义为Date类型 添加注释@JsonFormat@JsonFormat(pattern="yyyy-MM-dd HH:mm:ss", timezone = "GMT+8")private Date createTime;注意，此时默认为0时区，需要修改时区...
2021-05-07 11:55:48
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原创 MAC MAVEN 环境配置
下载：http://maven.apache.org/download.cgi 解压 修改 ~/.bash_profile export MAVEN_HOME=/Users/你的目录/apache-maven-3.8.1export PATH=$PATH:$MAVEN_HOME/bin （如果使用 zhs shell）修改 ～/.zshrc 在尾部添加 source ~/.bash_profile 执行命令：source ~/.bash...
2021-04-07 17:04:14
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原创 zsh bash 切换
1. bash 和 zsh 切换：zsh->bash：chsh -s /bin/bashbash->zsh：chsh -s /bin/zsh2. 安装zsh：brew install zsh
2021-03-26 16:02:31
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原创 算法导论 CLRS chapter 11 课后练习
11.1-1假设一动态集合S用一个长度为m的直接寻址表T来表示。请给出一个查找S中最大元素的过程。你所给的过程在最坏情况下的运行时间是多少？遍历寻址表T的每个非NIL记号的槽。运行时间O(m)。11.1-2位向量(bit vector)是一种仅包含0和1的数组。长度为m的位向量所占空间要比包含m个指针的数组少得多。请说明如何用一个位向量来表示一个包含不同元素（无卫星数据）的动态集合。字典操作的运行时间应是O(1)。前提是没有卫星数据，那么在一个位向量中，如果k在动态集合内，那么对应位置置1...
2021-03-12 00:15:54
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原创 MacOS安装brew
MacOS 安装brew——解决错误：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused1. （准备工作：安装Command Line Tools for Xcode）终端输入：xcode-select --install 弹出窗口点击安装2. 前往http://ping.chinaz.com/，搜索https://raw.githubusercontent.co...
2021-03-12 00:11:05
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原创 制作自己的网站（一）—— CentOS 7
一、搭建LAMP环境yum update yum install -y httpd //安装apachehttpd -v //查看apache版本yum -y install gccyum -y install gcc-c++systemctl start httpd.service ...
2019-05-20 22:06:01
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 07 CAN通讯协议
1.报文种类 数据帧 ：用于节点向外传送数据 遥控帧 ：用于向远端节点请求数据 错误帧 ：用于向远端节点通知校验错误，请求重新发送上一个数据 过载帧 ：用于通知远端节点本节点尚未做好接受准备 帧间隔 ：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来 2.报文结构（以数据帧为例）以一个显性位（逻辑0）开始，以7个连续的隐性位（逻辑1）结束 帧起始（...
2018-09-25 15:03:34
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 06 串口USART
编程要点：初始化串口需要用到的GPIO初始化串口，USART_InitTypeDef中断配置（接收中断，中断优先级）使能串口编写发送和接收函数编写中断服务函数宏：// 串口1-USART1#define DEBUG_USARTx USART1#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USA...
2018-05-19 18:04:24
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 05 使用SysTick实现硬件延时
SysTick 定时时间计算（当系统时钟为72M时）t = reload * ( 1 / Clk )Clk = 72M时，t = ( 72 ) * ( 1 / 72M ) = 1 usClk = 72M时，t = ( 72000 ) * ( 1 / 72M ) = 1 ms1s = 1000ms = 1000 000 us = 100 000 000 ns当Systick中断与外设中断进行优先级比...
2018-05-19 18:04:11
800
原创 stm32f103 学习笔记 —— 04 通过事件中断实现按键检测
1.通过事件中断实现按键检测配置NVIC的顺序：使能中断请求配置中断优先级分组配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef编写中断服务函数事件中断编程思路：初始化要连接到EXTI的GPIO初始化EXTI用于产生中断/事件初始化NVIC用于处理中断编写中断服务函数main函数初始化要连接到EXTI的GPIO、初始化EXTIvoid EXTI_KEY1_CONFIG(void){ ...
2018-05-19 18:04:00
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 03 通过IDR循环检测实现按键检测
1.通过IDR寄存器循环检测bsp_key.h#ifndef __BSP_KEY#define __BSP_KEY#include "stm32f10x.h"#define GPIO_KEY1_PORT GPIOA #define GPIO_KEY1_PIN GPIO_Pin_0#define GPIO_KEY1_CLK RCC_APB2...
2018-05-19 18:03:49
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 02 程序的可移植性
1.定义带参宏：eg：#define PortIO(bitnum) *(unsigned int*)(( addr & 0xF0000000 ) + 0x02000000 + (( addr & 0x00FFFFFF )<<5 ) + ( bitnum<<2 )) 2.使用宏定义代替函数中与硬件有关的变量3.宏定义函数：eg：#define GPIO_...
2018-05-19 18:03:37
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原创 stm32f103 学习笔记 —— 01 使用地址、寄存器、库函数、位带操作控制GPIO
GPIO相关寄存器：端口配置低寄存器（CRL）、端口配置高寄存器（CRH）：控制每个I/O口的模式及输出速率端口输入数据寄存器（IDR）：只读，只能以16位形式读出，用来查看某个位的状态端口输出数据寄存器（ODR）：可读/写，读——判断当前I/O口输出状态，写——控制某个I/O口输出电平外设时钟使能寄存器（RCC_xxxENR）：任何时候配置STM32外设时都要先使能该外设的时钟使用地址操作控制G...
2018-05-19 18:03:25
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空空如也
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