一文解读ISO26262安全标准:严重度等级的划分

一文解读ISO26262安全标准:严重度等级的划分

根据过往事故分析所得到的预期值,下面的例子仅代表对事故后果的一个大概估计,不能通过这些单独的描述来得出一个普遍有效的结论。

事故统计可用于确定不同类型事故中预期发生的伤害的分布。由汽车事故医学高级协会(AAAM,Association for the Advancement of Automotive Medicine)发布的代表受伤严重程度的AIS,使得国际间能够使用通用的比较标准来划分严重度。AIS表示等级分类,用来描述单一伤害的严重度。AIS等级分为七级:

AIS等级描述
AIS 0无人员伤亡
AIS 1轻伤,例如皮肤表面伤口、肌肉疼痛、挥鞭样损伤等
AIS 2中度伤害,例如深度皮肉伤、脑震荡长达15分钟无意识、单纯性长骨骨折、单纯性肋骨骨折等
AIS 3严重,但未危及生命的伤害,例如无脑损伤的颅骨骨折、没有脊髓损伤的第四颈椎以下脊柱错位、没有呼吸异常的超过一根的肋骨骨折等
AIS 4严重受伤(危及生命、生存的可能),例如伴随或不伴随颅骨骨折的脑震荡引起的长达12小时的昏迷、呼吸异常
AIS 5危险伤害(危及生命,生存不确定),例如伴随脊髓损伤的第四颈椎以下脊柱骨折、肠道撕裂、心脏撕裂、伴随颅内出血的超过12小时的昏迷等
AIS 6极度危险或致命伤害,例如伴随脊髓损伤的第三颈椎以上脊柱骨折、极度危险的体腔(胸腔和腹腔)开放性伤口等

据此,得到严重度等级划分表格如下:

S0S1S2S3
AIS 0及AIS 1-6可能性小于10% ;不能被归为安全相关的损害AIS 1-6可能性大于10%(不属于S2和S3)AIS 3-6可能性大于10%(不属于S3)AIS 5-6可能性大于10%
冲撞路边设施,邮筒、围栏等;轻微碰撞;轻微刮痕损害;在进入或退出停车位置时损害;没有碰撞或者侧翻的情景下离开道路侧面碰撞一个狭窄的静止物体,例如以非常低的速度撞上一颗树(影响到乘员舱);以非常低的速度侧面碰撞轿车(例如侵入乘客舱);以非常低的速度和其它轿车后碰/正碰;最小的偏置碰撞(10%-20%);正面碰撞(例如追尾其他车辆、半挂车)没有乘员舱变形侧面碰撞一个狭窄的静止物体,例如以低速撞上一颗树(影响到乘员舱);低速侧面碰撞轿车(例如侵入乘客舱);以低速和其它轿车后碰/正碰-由于转弯造成的行人或自行车事故(城市路口和街道)侧面碰撞一个狭窄的静止物体,例如以中速撞上一颗树(影响到乘员舱);中速侧面碰撞轿车(例如侵入乘客舱);以中速和其他轿车后碰/正碰-行人/自行车事故(例如两车道);正面碰撞乘员舱变形(例如追尾其他车辆、半挂车)
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Yolov5 是一种广泛应用于目标检测的算法,其 loss 原理相对简单。Yolov5 通过将目标检测问题转化为一个回归问题,通过预测 bounding box 的坐标来实现目标检测。 Yolov5 的 loss 主要包括三个部分:分类损失、定位损失和目标置信损失。 分类损失是用来衡量预测的类别与真实类别之间的差异。Yolov5 使用交叉熵损失函数来计算分类损失。对于每个边界框(bounding box),它将计算预测类别的 softmax 概率与真实类别的 one-hot 向量之间的交叉熵。 定位损失用于衡量预测的边界框位置与真实边界框位置之间的差异。Yolov5 使用 Smooth L1 损失函数来计算定位损失。它通过对预测边界框的坐标与真实边界框的坐标之间进行平滑处理,减小了异常值的影响。 目标置信损失用于衡量预测的边界框与真实边界框之间的 IoU(Intersection over Union)之间的差异。Yolov5 使用 Binary Cross-Entropy 损失函数来计算目标置信损失。它将预测的边界框是否包含目标与真实边界框是否包含目标之间的差异进行衡量。 最终,Yolov5 的总损失是通过将三个部分的损失加权求和得到的。这些权重可以根据具体的任务和数据集进行调整。 通过最小化 Yolov5 的 loss 函数,模型可以学习到更准确的目标检测结果。这样,我们就可以在图像中准确地检测和定位不同类别的目标。

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