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RSS订阅翻译 连接两个点云的字段或数据形成新的点云
主要从《点云库pcl学习教程》这本书中摘录的，把学到的东西简单的记下，方便以后查找如果有两个点云如：pcl::PointCloutd cloud_a;pcl::PointCloutd cloud_b;假设两个都已经初始化，则两者可以连接在一起pcl::PointCloutd cloud_c：cloud_c=cloud_a;cloud_c+=cloud_b;
2013-12-08 20:14:40
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翻译 向pcd文件写入点云数据
主要从《点云库pcl学习教程》这本书中摘录的，把学到的东西简单的记下，方便以后查找。/** \brief Save point cloud data to a PCD file containing n-D points * \param[in] file_name the output file name * \param[in] cloud the point
2013-12-08 20:04:38
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翻译 从PCD文件中读取点云数据
主要从《点云库pcl学习教程》这本书中摘录的，把学到的东西简单的记下，方便以后查找。 读取点云数据函数template inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl::PointCloud &cloud) { pcl::PCDReader p; return (p.read
2013-12-08 19:50:31
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空空如也
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