pcl学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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从PCD文件中读取点云数据
主要从《点云库pcl学习教程》这本书中摘录的,把学到的东西简单的记下,方便以后查找。 读取点云数据函数template inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl::PointCloud &cloud) { pcl::PCDReader p; return (p.read翻译 2013-12-08 19:50:31 · 2666 阅读 · 0 评论 -
向pcd文件写入点云数据
主要从《点云库pcl学习教程》这本书中摘录的,把学到的东西简单的记下,方便以后查找。/** \brief Save point cloud data to a PCD file containing n-D points * \param[in] file_name the output file name * \param[in] cloud the point翻译 2013-12-08 20:04:38 · 2154 阅读 · 0 评论