![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
slam
文章平均质量分 55
狻
研究僧一枚,苦苦钻研SLAM
展开
-
1.2Eigen库的几何应用
本文学习来源主要基于高翔博士。原创 2023-10-09 21:50:39 · 98 阅读 · 1 评论 -
1.1Slam学习笔记
/声明// // 同时,Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix// // 例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix,即三维向量// // 这是一样的// // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix//初始化为零// // 如果不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵// // 更简单的。原创 2023-09-18 19:08:25 · 48 阅读 · 0 评论