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RSS订阅原创 1.3 李群和李代数
11.1.1SLAM十四讲中Sophus库的make报错 lvalue required as left operand of assignment unit_complex_.real()-CSDN博客1最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。
2024-08-29 11:48:17
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原创 基于VSCODE,在DOCKER内运行ORBSLAM2
自我理解：如果要运行某一个开源库前需要安装太多的依赖，一个一个安装浪费时间且麻烦，docker将相应的依赖放在一个里，类似虚拟机，但是虚拟机会安装一些我不需要的东西。所以docker更，docker里的容器可以随便删除。
2024-04-07 14:28:52
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原创 基于vision master 应用类竞赛总结
参考竞赛手册，安装软件目前安装加密方式选择软加密训练包的安装可以选择加密狗通讯助手可以使用百度下载的任意软件可以模拟TCP通讯即可。
2024-01-25 15:46:58
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原创 基于VS Code 与 CMake 实现C++开发:
它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。例如，如果编译器在编译阶段报告语法错误，那么开发者可以专注于检查源代码的语法，而不需要关注其他阶段的问题。效率和可扩展性：分阶段编译允许对不同阶段进行单独的优化，提高编译效率。此外，分阶段编译还有利于支持增量编译，即只重新编译修改过的源文件，而不是整个项目，从而加快编译速度。例如，汇编阶段使得编译器能够针对不同的目标平台生成对应的机器语言代码，而无需为每个平台编写不同的编译器。
2023-10-19 20:53:59
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1原创 1.1Slam学习笔记
/声明// // 同时，Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型，不过底层仍是Eigen::Matrix// // 例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix，即三维向量// // 这是一样的// // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix//初始化为零// // 如果不确定矩阵大小，可以使用动态大小的矩阵// // 更简单的。
2023-09-18 19:08:25
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空空如也
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