处理器（CPU）调度问题



由于处理机是最重要的计算机资源，提高处理机的利用率及改善系统性能（吞吐量、响应时间），在很大程度上取决于处理机调度性能的好坏，因而，处理机调度便成为操作系统设计的中心问题之一。
一、处理机调度的层次
1、高级调度：又称为作业调度或长程调度，其主要功能是根据某种算法，把外存上处于后备队列中的那些作业调入内存，也就是说，它的调度对象是作业。
①作业是一个比程序更为广泛的概念，它不仅包含了通常的程序和数据，而且还应配有一份作业说明书，系统根据该说明书来对程序的运行进行控制。在批处理系统中，是以作业为基本单位从外存调入内存的。
②作业调度：其主要功能是根据作业控制块中的信息，审查系统能否满足用户作业的资源需求，以及按照一定的算法，从外存的后备队列中选取某些作业调入内存，并为它们创建进程、分配必要地资源。然后再将新创建的进程插入就绪队列中，准备执行。因此，有时也把作业调度称为接纳调度。每次作业调度时都必须做出以下两个决定：决定接纳多少个作业、决定接纳哪些作业。然而在分时系统中，为了做到及时响应，用户通过键盘输入的命令或数据等都是被直接送入内存的，因而无需再配置上述的作业调度机制，但也需要有某些限制性措施来限制进入系统的用户数。
2、低级调度：又称为进程调度或短程调度，其主要功能是用于决定就绪队列中的哪个进程应获得处理机，然后再由分派程序执行把处理机分配给该进程的具体操作。主要完成以下几个任务：保存处理机的现场信息、按某种算法选取进程、把处理器分配给进程。
①进程调度中的三个基本机制：排队器、分配器和上下文切换机制。
②进程调度方式：非抢占方式、抢占方式
1）非抢占方式：一旦把处理机分配给某进程，不管它要运行多长时间，都一直让它运行下去，决不会因为时钟中断等原因而抢占正在运行程序的处理机，也不允许其它进程抢占已经分配给它的处理机。直至该进程完成，自愿释放处理机，或发生某事件而被阻塞时，才把处理机分配给其它进程。
在采用非抢占调度方式时，可能引起进程调度的因素可归结为如下几个：
正在执行的进程执行完毕，或因发生某事件而不能再继续执行；
执行中的进程因提出I/O请求而暂停执行；
在进程通信或同步过程中执行了某种原语操作，如p操作（wait操作）、Block操作、Wakeup原语等。
2）抢占方式：允许调度程序根据某种原则去暂停某个正在执行的进程，将已分配给该进程的处理机重新分配给另一进程。它是基于以下原则的：优先权原则、短作业（进程）优先原则、时间片原则。
3、中级调度：又称中程调度。主要目的是为了提高内存利用率和系统吞吐量。为此，应使那些暂时不能运行的进程不再占用宝贵的内存资源，而将它们调至外存上去等待，把此时的进程状态称为就绪驻外存状态或挂起状态。当这些进程重又具备运行条件且内存又稍有空闲时，由中级调度来决定把外存上的那些又具备运行条件的就绪进程重新调入内存，并修改其状态为就绪状态，挂在就绪队列上等待进程调度。
二、选择调度方式和调度算法的一些准则
1、面向用户的准则
①周转时间短：所谓周转时间，是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。它包括四部分：作业在外存后备队列上等待调度的时间，进程在就绪队列上等待进程调度的时间，进程在CPU上执行的时间以及进程等待I/O操作完成的时间。
平均周转时间T=1/n(T1+T2+...+Tn);
带权周转时间为作业的周转时间T与系统为它提供服务的时间Ts之比，即W=T/Ts；
平均带权周转时间W=1/n(T1/Ts+T2/Ts+...+Tn/Ts);
②响应时间快：所谓响应时间，是从用户通过键盘提交一个请求开始，直至系统首次产生响应为止的时间，或者说，直到屏幕上显示出结果为止的一段时间间隔。它包括三部分时间：从键盘输入的请求信息传送到处理机的时间，处理机对请求信息进行处理的时间，以及将所形成的响应信息回送到终端显示器的时间。
③截止时间的保证：所谓截止时间，是指某任务必须开始执行的最迟时间或必须完成的最迟时间。
④优先权原则
2、面向系统的准则
①系统吞吐量高：吞吐量是指单位时间内系统所完成的作业数，因而它与批处理作业的平均长度具有密切关系。
②处理机利用率好
③各类资源的平衡利用
三、调度算法
1、先来先服务调度算法（FCFS）
2、短作业（进程）优先调度算法（SJ(P)F）
3、高优先权优先调度算法
1）调度算法类型
①非抢占式优先权算法
②抢占式优先权算法
2）优先权类型
①静态优先权：是在创建进程时确定的，且在进程的整个运行期间保持不变。
②动态优先权：在创建进程时所赋予的优先权，是可以随进程的推进或随其等待时间的增加而改变的，以便获得更好的调度性能。
4、时间片轮转法：一个可取的大小是，时间片略大于一次典型的交互所需要的时间。这样可使大多数进程在一个时间片内完成。
5、多级反馈队列调度算法,其按一下过程实施：
①设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级，第一个队列的优先级最高，一次类推。
②当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原排队等待调度，如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，依次类推。
③仅当第1~（i-1）队列均空时，才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机在第i队列中为某进程服务时又有新进程进入优先权较高的队列，则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机，即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾，把处理机分配给新到的高优先权的进程。
四、实时调度
1、在实时系统中，系统处理能力必须要强。假定系统中有m个周期性的硬实时任务，它们的处理时间可表示为Ci，周期时间表示为Pi，则在单处理机情况下，必须满足下面的限制条件：C1/P1+C2/P2+...+Cm/Pm<=1系统才是可调度的。例如系统中有6个硬实时任务，它们的周期时间都是50ms，而每次的处理时间为10ms，则不难算出，此时系统是不可调度的。
2、实时调度算法的分类
1）非抢占式调度算法
①非抢占式轮转调度算法
②非抢占式优先调度算法
2）抢占式调度算法
①基于时钟中断的抢占式优先权调度算法
②立即抢占的优先权调度算法
3）最早截止时间优先即EDF算法
4）最低松弛度优先即LLF算法